Inhaltsverzeichnis
Werbung
3. Schritt eins
5. Programm ausführen
Drücken Sie die Taste F5, um das Programm auszuführen. (F5 ist der Hotkey
für die Run-Fenster-Auswahl des Ausführen-Menüs). Im Statusfenster im
unteren Teil des Hauptfensters wird der Status des Generierungsablaufs
angezeigt.
Während der Projektgenerierung wird Ihr Programm kompiliert und gelinkt.
Anschließend wird die Kommunikation mit der Steuerung aufgebaut und die
Projektdateien werden an die Steuerung gesendet.
Generierung keine Fehler auftreten, erscheint das Run-Fenster.
Klicken Sie im Run-Fenster auf die Schaltfläche Start, um das Programm
auszuführen.
Ein Text, der dem folgenden ähnelt, sollte nun im Statusfenster erscheinen:
Im Run-Fenster wird nun die Ausgabe der Print-Anweisung angezeigt.
Lassen Sie uns jetzt einige Roboterpunkte teachen und das Programm
modifizieren, um den Roboter zu bewegen.
60
08:24:18 Task main started
08:24:18 All tasks stopped
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
Wenn während der
Werbung
Inhaltsverzeichnis
