Epson RC90 Sicherheit Und Installation Seite 21

■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt
sind. Befolgen Sie die Wartungsanweisungen genau so, wie sie in
diesem Handbuch und dem Kapitel Wartung im Manipulator-Handbuch
und Steuerungs-Handbuch beschrieben sind. Unsachgemäßes
Entfernen von Teilen oder unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine
Fehlfunktion des Robotersystems, sondern auch ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie
dem Manipulator fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten
Sie nicht den Arbeitsbereich, während der Strom eingeschaltet ist.
Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem Strom ist
extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen,
da sich der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als
wäre er angehalten.
WARNUNG
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie Teile
ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des geschützten
Bereiches. Das Überprüfen des Betriebs des Manipulators, während
Sie
Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator sich unerwartet
bewegen kann.
■ Bevor Sie das Robotersystem in Betrieb nehmen, stellen Sie sicher,
dass
Sicherheitsabschrankungs-Schalter richtig funktionieren. Der Betrieb
des Robotersystems mit defekten Schaltern ist extrem gefährlich und
kann zu schweren Verletzungen und / oder ernsten Schäden am
Robotersystem führen, da die Schalter ihre bestimmungsgemäße
Funktion im Notfall nicht erfüllen können.
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
sich im geschützten
sowohl der
Bereich befinden,
Not-Halt-Taster
1. Sicherheit
kann ernste
als auch der
9