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2. Installation
Funktion des Not-Halt-Tasters überprüfen
HINWEIS
Lesen Sie Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung und verbinden Sie den
PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Sobald der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen
ist, fahren Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass
der Schalter richtig funktioniert. Zur Sicherheit des Bedieners darf
der Manipulator nicht EINgeschaltet werden, bis der folgende Test
abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Steuerungssoftware zu starten.
Halten Sie dabei den Not-Halt-Taster gedrückt.
(2) Vergewissern Sie sich, dass die "E-STOP"-LED der Steuerung leuchtet.
(3) Vergewissern Sie sich, dass "Not-Halt" in der Statuszeile in EPSON RC+ 5.0
angezeigt wird.
(4) Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
(5) Wählen Sie EPSON RC+ 5.0-[Tools]-[Robot Manager]-[Control Panel] und
klicken Sie auf <Reset>, um den Befehl ZURÜCKSETZEN auszuführen.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die "E-STOP"-LED erloschen ist und dass "
Not-Halt" in der Statuszeile abgeblendet ist.
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RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
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