Epson RC90 Sicherheit Und Installation Seite 18

1. Sicherheit
Sicherheitsbezogene Anforderungen
Spezifische Toleranzen und Betriebsbedingungen für die Sicherheit sind in den
Handbüchern für den Roboter, die Steuerung und andere Geräte enthalten. Lesen
Sie auch diese Handbücher.
Installation und Betrieb des Robotersystems müssen nach den geltenden
gesetzlichen Regelungen auf nationaler und lokaler Ebene erfolgen.
In diesem Kapitel werden der Sicherheitsstandard des Robotersystems und andere
Beispiele angegeben.
vollständig sind, lesen Sie bitte auch die aufgelisteten Normen.
(Hinweis:
Sicherheitsnormen dargestellt.)
EN ISO 12100-1
Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN ISO 12100-2
Teil 1. Grundsätzliche Terminologie, Methodologie
Teil 2. Technische Leitsätze und Spezifikationen
EN ISO 14121
Sicherheit von Maschinen - Leitsätze zur Risikobeurteilung
EN ISO 13849-1
Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
EN ISO 13850
Sicherheit von Maschinen - Not-Halt - Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13855
Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im
Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen
EN ISO 13857
Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsabstände gegen das Erreichen von
Gefährdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedmaßen
EN ISO 14120
Sicherheit von Maschinen - Trennende Schutzeinrichtungen - Allgemeine
(EN 953)
Anforderungen an Gestaltung und Bau von feststehenden und beweglichen
trennenden Schutzeinrichtungen
EN ISO 10218
Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen
ANSI
Nationale US-amerikanische Norm;
/RIA R15.06
Industrieroboter und Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen
IEC 204-1
Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen
(EN 60204-1)
Teil 1. Allgemeine Anforderungen
EN 55011
Industrielle, wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzgeräte
(ISM-Geräte) - Funkstörungen - Grenzwerte und Messverfahren
EN 61000-6-2
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
Teil 6-2: Fachgrundnormen - Störfestigkeit für Industriebereiche
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Um sicherzustellen, dass die Sicherheitsvorkehrungen
Im Folgenden ist nur ein Teil der Liste der notwendigen
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4