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Basistisch
Ein
mitgeliefert. Bitte fertigen oder besorgen Sie selbst den Basistisch für
Ihren Manipulator.
unterscheiden sich abhängig von der Verwendung des Robotersystems.
Als
Manipulator-Tische auf.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des
Manipulators erzeugt werden, sind folgende:
Max. Drehmoment in horizontaler Ebene
Max. horizontale Reaktionskraft
Max. vertikale Reaktionskraft
Die
Gewindebohrungen
Befestigungsschrauben
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark
oder stärker sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu
reduzieren. Die Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens
25 μm betragen.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu
verhindern, dass er sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basistisches
einzustellen, verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von
M16.
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
Basistisch
zur
Empfehlung
listen
für
die
Montage
Befestigung
des
Die Form und die Größe des Basistisches
wir
hier
des
Manipulator-Sockels
sind
M8-Bohrungen.
mit
Spezifikationen
2. Installation
Manipulators
einige
Anforderungen
LS3-401*
250
Nm
1000
N
1000
N
erforderlichen
Verwenden
gemäß
wird
nicht
an
LS6-602*
350
Nm
1500
N
1500
N
Sie
ISO898-1
29
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