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Verriegelungs-Freigabetaster
Die Steuerungssoftware speichert folgende Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet:
Geschlossen:
HINWEIS
Wenn
Sicherheitstür geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb
unzulässig", weil die Sicherheitstür zu dieser Zeit offen ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitstür wieder und
schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
- Die Sicherheitstür ist offen.
- Die Betriebsart ist „TEACH".
EMERGENCY-Anschluss
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist oder dass die Betriebsart TEACH ist.
Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten Zustände
frei.
der
verriegelte
hat
einen
TEACH-Modus
freigegeben
2. Installation
Eingangsanschluss
wird,
während
für
einen
die
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