Inhaltsverzeichnis
Werbung
5. Allgemeine Wartung
5.2 Inspektionspunkt
Inspektion während der Strom AUSgeschaltet ist (Manipulator außer Betrieb)
Manipulator
Inspektionspunkt
Prüfen Sie
Bolzen/Schrauben auf
festen Sitz.
Ziehen Sie sie fest, wenn
nötig.
(Das Anzugsmoment
finden Sie im Kapitel
Festziehen der
Innensechskant-
schrauben.)
Prüfen Sie Stecker auf
festen Sitz. Wenn die
Stecker lose sind,
befestigen Sie sie.
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf äußere
Schäden durch. Nehmen
Sie eine Reinigung vor,
wenn nötig.
Prüfen Sie auf Biegungen
oder falsche Position.
Reparieren sie das
Element oder platzieren
Sie es richtig, wenn nötig.
Prüfen Sie die Spannung
der Zahnriemen. Spannen
Sie sie nach, wenn nötig.
Schmierfett-Bedingungen
Batterie
68
Inspektionsort
Greifer-Befestigungs-
schrauben
Manipulator-Befestigun
gsschrauben
Arretierbolzen
jedes
Armes
Bolzen/Schrauben
um
die Z-Achse herum
Bolzen/Schrauben, mit
denen
die
Motoren,
Untersetzungsgetriebe
usw. befestigt sind
Externe Stecker am
Manipulator (an den
Anschlusseinheiten
usw.)
Manipulator-Kabelbau
m
Äußeres
Erscheinungsbild des
Manipulators
Externe Kabel
Sichheitsabschrankung
usw.
In Arm Nr. 2
Lesen Sie das Kapitel Schmieren.
-
Viertel-
Tägl.
Monatl.
jährlich
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
Im Abstand von einem Jahr
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
Halb-
Jährlich
jährlich
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
Werbung
Inhaltsverzeichnis
