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Low-Power-Modus
Der Motorstrom ist in diesem Modus reduziert.
Der Power-Status ist in dieser Betriebsart "Begrenzt" (Low Power) und kann nicht
geändert werden, ungeachtet des Zustandes der Sicherheitstür oder der Betriebsart.
Der Status "Begrenzt (Low Power)"
und reduziert die Gefahr der Zerstörung von Peripheriegeräten oder Schäden, die
durch unachtsamen Betrieb verursacht werden können.
Generatorische Bremse
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse beinhaltet Relais, welche die
Motoranker kurzschließen.
aktiviert, wenn Not-Halt signalisiert wird oder wenn einer der folgenden Fehler
entdeckt wird: Encoder-Kabel-Unterbrechung, Motorüberlastung, irreguläres
Motordrehmoment, Motorgeschwindigkeitsfehler, Servofehler (Positionierungs-
oder Geschwindigkeitsüberschreitung), CPU-Fehler, Speicherprüfsummenfehler
und Überhitzung innerhalb eines Motortreiber-Moduls.
Erkennung Motorüberlastung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass die Belastung des Motors seine Kapazität überschritten hat.
Erkennung Irreguläres Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle)
Der
Unregelmäßigkeiten beim Motordrehmoment (Motor-Ausgang) erkannt werden
(in diesem Fall ist der Manipulator außer Kontrolle).
Erkennung Motorgeschwindigkeitsfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass der Motor mit falscher Geschwindigkeit läuft.
Erkennung: Positionierungsüberschreitung – Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System
erkennt, dass die Differenz zwischen der gegenwärtigen Position des Manipulators
und der befohlenen Position die Grenze des erlaubten Fehlers überschreitet.
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
Schaltkreis
der
gewährleistet die
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird
generatorischen
Bremse
1. Sicherheit
Sicherheit des Bedieners
wird
aktiviert,
wenn
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