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5. Allgemeine Wartung
Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Manipulator
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den
Arbeitsbereich
Bewegen Sie die Kabel
leicht hin und her, um
zu prüfen, ob sie lose
sitzen.
Drücken Sie jeden Arm
im MOTOR
EIN-Status, um zu
prüfen, ob Spiel
besteht.
Prüfen Sie, ob
ungewöhnliche
Geräusche oder
Vibrationen auftreten.
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit
mit einer Messuhr.
Steuerung
Inspektionspunkt
Prüfen
Sie,
ob
ungewöhnliche
Geräusche
oder
Vibrationen
auftreten.
Erstellen
Sie
eine
Sicherungskopie der
Daten.
70
Inspektionsort
Jede Achse
Externe Kabel
(einschließlich
Kabelbaum des
Manipulators)
Jeder Arm
Gesamtes System
Gesamtes System
Inspektionsort
Täglich Monatlich Vierteljährlich
Gesamte
Steuerung
Projekt- und
Systemdaten
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
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Immer, wenn Daten geändert werden.
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
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Halbjährlich Jährlich
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