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Epson RC90 Sicherheit Und Installation Seite 30

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1. Sicherheit
Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung – Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die
Ist-Geschwindigkeit des Manipulators die Sollgeschwindigkeit überschreitet.
Erkennung CPU-Fehler
Fehler in der CPU der Motorsteuerung werden von der Zeitüberwachung erkannt.
Außerdem sind die System-CPU und die CPU der Motorsteuerung innerhalb der
Steuerung so aufgebaut, dass sie sich gegenseitig ständig auf Unstimmigkeiten
überprüfen. Wenn eine Unstimmigkeit entdeckt wird, wird der Schaltkreis der
generatorischen Bremse aktiviert.
Erkennung Speicherprüfsummenfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
Speicherprüfsummenfehler erkannt wird.
Erkennung Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Temperatur
des Leistungsteils innerhalb eines Motortreiber-Moduls die Obergrenze
überschreitet.
Erkennung: Relaisabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
Relaiskontaktfehler oder eine Unterbrechung festgestellt wird.
Erkennung Überspannung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Spannung in
der Steuerung die Spannungsgrenze überschreitet.
Erkennung Netzspannungsabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Abfall in der
Netzspannung erkannt wird.
Erkennung Temperaturabweichung
Anormale Temperatur wird erkannt.
Erkennung Ventilatorfehler
Fehler in der Ventilatorgeschwindigkeit wird erkannt.
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RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4

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