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7. Programm ändern, um Roboter-Bewegungsbefehle einzuschließen
Fügen Sie drei neue Go-Anweisungen in das Program.prg-Programm ein,
wie im Folgenden beschrieben:
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken
Sie dann auf die Schaltfläche Start im Run-Fenster. Der Roboter sollte
sich zu jedem der Punkte bewegen, die Sie geteacht haben.
8. Programm ändern, um Geschwindigkeit der Roboter-Bewegungsbefehle zu
ändern
Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm unten
angezeigt:
Führen Sie das Programm aus, indem Sie die Taste F5 drücken und klicken
Sie dann auf die Schaltfläche Start im Run-Fenster. Der Roboter sollte mit
20 % Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung zu jedem der
Punkte fahren, die Sie geteacht haben.
ermöglicht es Ihrem Programm, den Roboter mit hoher (normaler) Leistung
laufen
Robotergeschwindigkeit und -beschleunigung erhöht werden.
RC90 Sicherheit und Installation Rev. 4
Function main
Print "Dies ist meine erste Applikation."
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
Function main
Print "Dies ist meine erste Applikation."
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
zu
lassen,
Die Anweisung Power High
was
wiederum
3. Schritt eins
ermöglicht,
dass
die
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