Danfoss VLT Lift Drive LD 302 Produkthandbuch Seite 70

Parameterübersicht
1 Istdrehzahl
2 Mechanische Bremse
3 Motor aktiv
Tabelle 11.5 Legende zu Abbildung 11.2
19-40 KP-Verstärkung bei Start
Range:
100 [5000-1] Stellen Sie die PID-Proportionalverstärkung bei
*
19-41 KP-Verstärkung während des Betriebs
Range:
100 [5000-1] Stellen Sie die PID-Proportionalverstärkung für
*
19-42 TI-Zeit bei Start
Range:
200 [500-2 ms] Stellen Sie die PID-Integrationszeit in ms bei
*
19-43 TI-Zeitbetrieb
Range:
200 [500-2 ms] Stellen Sie die PID-Integrationszeit in ms für
*
11 11
19-44 Filterzeit-Start
Range:
1,0 ms
*
[500-1
ms]
68
VLT
Funktion:
Start ein. Erhöhen Sie den KP-Startwert, wenn
der Motor nach dem Start rückwärts dreht.
Funktion:
die Fahrt ein. Verringern Sie den KP-Betriebswert
bei Motorgeräuschen während der Fahrt.
Erhöhen Sie den KP-Betriebswert bei
Motorschwingungen während der Fahrt.
Funktion:
Start ein. Erhöhen Sie den Zeitwert, wenn der
Motor nach dem Start rückwärts dreht.
Funktion:
die Fahrt ein.
Funktion:
HINWEIS
Starkes Filtern kann zu einer schlechten
dynamischen Leistung führen.
Festlegung einer Zeitkonstante für den
Tiefpassfilter der Drehzahlregelung. Der
Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung
und dämpft Schwingungen des Istwertsignals.
Dies ist vorteilhaft, wenn viele Störsignale im
System sind; siehe Abbildung 11.3. Wird
beispielsweise eine Zeitkonstante (τ) von 100
ms programmiert, beträgt die Abschaltfrequenz
für den Tiefpassfilter 1/0,1= 10 RAD/s. Dieser
Wert entspricht (10/2 x π) = 1,6 Hz. Der PID-
Regler reguliert nur ein Istwertsignal, das mit
einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwankt.
Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz von
mehr als 1,6 Hz schwankt, reagiert der PID-
Regler nicht.
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Lift Drive LD 302
Istwert
Gestörter Istwert
Istwert
Entstörter Istwert
Abbildung 11.3 Istwert-Filterung durch Tiefpassfilter
19-45 Filterzeit-Betrieb
Range:
10,0 ms
*
19-46 Positionsverstärkung Start
Range:
0,0000 [500-1 ms] Stellen Sie die Positionsverstärkung für den
*
Tiefpaß-Filter
f = 10 Hz
g
Funktion:
[500-1 ms] Stellen Sie die Filterzeit des Geschwindig-
keitsreglers für den Betriebsmodus ein.
Funktion:
Start ein.
t (Sek.)
0.6
t (Sek.)
0.6
MG34X103