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Danfoss VLT Lift Drive LD 302 Produkthandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT Lift Drive LD 302

  • Seite 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Produkthandbuch ® Lift Drive LD 302 www.danfoss.de/vlt...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.4.1 Erdungsanforderungen 4.4.1.1 Erdableitstrom 4.4.1.2 Erdung mit abgeschirmtem Kabel 4.5 PELV (Schutzkleinspannung) – Protective Extra Low Voltage 4.6 Anschlussdiagramm 4.6.1 Betrieb mit Motorschützen 4.6.2 Betrieb mit Motorschützen 4.7 Motoranschluss 4.8 Netzanschluss MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 6.3 Programmierung der Aufzugsanwendung 6.3.1 Start- und Stoppsequenzen 7 Funktionen 7.1 Bremsfunktionen 7.1.1 Einführung 7.1.1.1 Mechanische Haltebremse 7.1.1.2 Dynamische Bremse 7.1.2 Anforderungen an die Bremswiderstände 7.1.2.1 Mechanische Bremssteuerung 7.1.3 Verdrahtung des Bremswiderstands 7.2 DCP-Kommunikation Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 5 12.5 Aufzugssteuerung MCO 361 Spezifikationen 12.6 Motortyp und zugehörige Motornummer 12.6.1 Motortyp und zugehörige Motornummer, in der Motordatenbank gespeichert 12.6.2 Motortyp und zugehörige Motornummer, nicht in der Motordatenbank ge- speichert Index MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 6: Einführung

    Bedingungen erfüllt. tungen. 1.5 Zertifizierungen 1.3 Dokument- und Softwareversion Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Alle Verbesserungsvorschläge sind willkommen. Tabelle 1.1 zeigt die Dokumentversion und die entsprechende Softwa- reversion an. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 7: Entsorgungshinweise

    Sie dürfen elektrische Geräte und Geräte mit elektrischen Komponenten nicht zusammen mit normalem Hausmüll entsorgen. Sammeln Sie diese separat gemäß den lokalen Bestimmungen und den aktuell gültigen Gesetzen und führen Sie sie dem Recycling zu. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 8: Sicherheit

    Auch wenn die Warn-LEDs nicht leuchten, kann Hochspannung durchführen. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und vorliegen! Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. Tabelle 2.1 Entladezeit Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 9: Mechanische Installation

    (Verlust des Garantieanspruchs). Luftzirkulation einen ausreichenden Abstand vor. Die Abstandsanforderungen finden Sie unter Abbildung 3.1. 3.2.2 Lagerung Stellen Sie sicher, dass die Lageranforderungen erfüllt sind. Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 12.2 Umgebungsbedingungen. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 10: Heben

    Oberfläche oder an der optionalen Eine unsachgemäße Montage kann zu Überhitzung und Rückwand (siehe Abbildung 3.2 und einer reduzierten Leistung führen. Abbildung 3.3). Verwenden Sie die vorgesehenen Bohrungen am Frequenzumrichter zur Wandmontage, sofern vorhanden. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 11: Elektrische Installation

    Nähere Angaben finden Sie in Kapitel 10 Besondere Betriebsbedingungen. • Versehen Sie alle Frequenzumrichter mit Kurzschluss- und Überspannungsschutz. Dieser Schutz wird durch Sicherungen am Eingang gewährleistet, siehe Abbildung 4.1. Werden die MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 28,4 mm Bremse/Zwischenkreis- 34,7 kopplung kopplung Steuerleitung Steuerleitung 28,4 Steuerleitung Steuerleitung 22.5 Steuerleitung 22.5 Steuerleitung Aussparung Toleranz ±0,2 mm Aussparung Abbildung 4.3 A5 (IP55) Geschraubte Kabeleinführungsöff- nungen Abbildung 4.5 B1 (IP55) Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 13 Abmessungen Nächste Pos. Verwendung metrische UL [in] [mm] Netz 1 1/4 44,2 Motor 1 1/4 44,2 Bremse/Zwischen- 34,7 kreiskopplung Steuerleitung 28,4 22.5 Steuerleitung Toleranz ±0,2 mm Aussparung Abbildung 4.7 B2 (IP55) MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Emv-Gerechte Installation

    Kontakt von der Montageplatte zur Gehäusemasse des Frequenzumrichters gewährleistet sein. HINWEIS Beim Einsatz ungeschirmter Leitungen werden einige Emissionsanforderungen nicht erfüllt. Die immunitätsbezogenen Anforderungen werden jedoch erfüllt. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 15: Emv-Immunität

    Elektrische Installation Produkthandbuch 4.2.2 EMV-Immunität Alle Danfoss Frequenzumrichter erfüllen die Störfestigkeitsanforderungen sowohl für Industriebereiche als auch für Wohn-/ Büroumgebungen. Die Störfestigkeitsprüfungen wurden nach den folgenden Fachnormen durchgeführt: • EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatische Entladung (ESD): Simulation elektrostatischer Entladung von Personen.
  • Seite 16 H1 – Integriertes EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A1/B und EN/IEN 61800-3 Kategorie 1/2 H2 – Kein zusätzliches EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A2 und EN/IEC 61800-2 Kategorie 3 H3 – Integriertes EMV-Filter. Erfüllt EN 55011 Klasse A1/B und EN/IEC 61800-3 Kategorie 1/2 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 17: Oberschwingungen

    Resonanzen bei Blindstrom- Tatsächlic kompensationsanlagen verursachen. h (typisch) Grenzwert Um die Netzrückwirkung gering zu halten, sind Danfoss für Frequenzumrichter bereits serienmäßig mit Drosseln im ≥120 Zwischenkreis ausgestattet. So wird der Eingangsstrom I normalerweise um 40 % reduziert.

  • Seite 18: Erdung

    Ableitstrom gegen Erde von mehr als 3,5 mA schnitt von mindestens 10 mm [8 AWG] alle nationalen und lokalen Vorschriften. • 2 getrennt verlegte Erdungskabel, die die vorgeschriebenen Maße einhalten Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 19: Erdung Mit Abgeschirmtem Kabel

    Isolierung nach EN 61800-5-1. Um den PELV-Schutzgrad beizubehalten, müssen alle steuerklemmenseitig angeschlossenen Geräte den PELV- Anforderungen entsprechen, d. h., Thermistoren müssen beispielsweise verstärkt/zweifach isoliert sein. Abbildung 4.14 Einfluss der Trennfrequenz des Fehlerstrom- schutzschalters MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Installation in großer Höhenlage: 380-400 V, Gehäusetypen A, B und C: Bei Höhen über 2000 m [6,600 ft] wenden Sie sich bezüglich der PELV (Schutzkleinspannung – Protective extra low voltage) an Danfoss. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 21: Anschlussdiagramm

    1 2 3 4 5 6 7 8 Safety Chain K10.1 K10.1 V W PE Brake Resistor Brake Relay Brake Brake (max. 29 mA) Contractor Motor Motor Abbildung 4.17 Anschlussdiagramm mit Schützen MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Betrieb Mit Motorschützen

    1 2 3 4 5 6 7 8 Safety Chain V W PE K10.1 K10.1 Brake Motor Resistor Brake Relay Brake Brake (max. 29 mA) Contractor Motor Abbildung 4.18 Anschlussdiagramm ohne Schütze Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 23: Motoranschluss

    Gehäusen A2, A3, B3, B4, C3 und C4 die Klemmen L1, L2 und L3 an (siehe Abbildung 4.15). • Je nach Konfiguration der Geräte wird die Eingangsleistung an die Netzeingangsklemmen oder den Netztrennschalter angeschlossen. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Steuerklemmentypen

    Abbildung 4.21 Position von Drehgeber und E/A-Klemmen • Stecker 3, Klemmen 39-55 • Stecker 4, USB-Anschluss zur Verwendung mit der MCT 10 Konfigurationssoftware • Ebenfalls enthalten sind zwei Wechselkontakt- Relaisausgänge. Die Position hängt von der Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 25: Relaisanschluss

    Position der Relais Abbildung 4.25 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen A5, B1 und B2) Abbildung 4.24 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen A1, A2 und A3) Abbildung 4.26 Klemmen für Relaisanschluss (Gehäusetypen C1 und C2) MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Verdrahtung Der Steuerklemmen

    Gehäusetypen verwendet. Die MCO-Steuerklemmen sind Anschlussstecker mit Schrau- banschlussklemmen. X55 = Drehgeber X56 = Unbenutzt X57 = Digitaleingänge X58 = 24 V-DC-Versorgung X59 = Digitalausgänge X62 = Unbenutzt X60 = DCP-Stecker Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 27: Verwendung Von Abgeschirmten Steuerkabeln

    Kabelkontakt zu gewährleisten. Wenn das Massepotenzial zwischen Frequenzumrichter und SPS abweicht, können elektrische Störungen auftreten. Schaffen Sie Abhilfe durch das Anbringen eines Potenzia- lausgleichskabels parallel zum Steuerkabel. Mindestleitungsquerschnitt: 16 mm MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Klemme 37, Safe Torque Off

    Störungen zwischen den Leitern, siehe Abbildung 4.31. Verbinden Sie die Klemme über ein RC-Glied mit Masse. Die empfohlene Methode ist in Abbildung 4.31 dargestellt. <10 mm Abbildung 4.31 Kabel mit verdrillten Aderpaaren Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 29 EN954-1 Kategorie 4 und EN81 Anhang H aktivieren. Elektrische Anforderungen der Schaltelemente: Führen Sie eine Funktionsprüfung gemäß der Dokumen- • Luft- und Kriechwege tation der Aufzugssteuerung durch. • Nominale Erschütterungsfestigkeit 4 kV MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Aufzugssteuerung Ohne Motorschütze

    Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter je nach Anforderung stabil montiert ist oder bei Bedarf Dämpferbefestigungen verwendet werden. • Prüfen Sie, ob übermäßige Vibrationen vorhanden sind. Tabelle 4.10 Checkliste bei der Installation Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 31 POTENZIELLE GEFAHR IM FALLE EINES INTERNEN FEHLERS Es besteht Verletzungsgefahr, wenn Sie den Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß schließen. • Vor dem Einschalten des Stroms müssen Sie sicherstellen, dass alle Sicherheitsabdeckungen eingesetzt und sicher befestigt sind. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Trennschaltern diese auf EIN, um die Netzver- Prüfen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung an das sorgung am Frequenzumrichter anzulegen. Gerät die gesamte Anlage, siehe Kapitel 4.10.1 Checkliste bei der Installation Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 33: Lcp Bedieneinheit

    Der Displaybereich wird aktiviert, wenn der Frequenzum- richter über folgende Wege mit Strom versorgt wird: • Netzspannung • eine DC-Bus-Zwischenkreisklemme • externe 24 V DC-Versorgung Sie können die am LCP angezeigten Informationen an die jeweilige Anwendung anpassen. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Menütasten Am Display

    Menüebene zu gelangen. • Drücken Sie die Taste einmal, um zum zuletzt aufgerufenen Menü oder Parameter zurückzukehren. • Halten Sie die Taste gedrückt, um eine Parameternummer zum direkten Zugriff auf diesen Parameter einzugeben. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 35: Navigationstasten

    Greifen Sie mithilfe dieser Taste auf Parameter- Reset Diese Taste dient dazu, den Frequenzumrichter gruppen zu oder aktivieren Sie eine Option. nach Behebung eines Fehlers manuell zurückzu- setzen. Tabelle 5.3 Navigationstastenfunktionen Tabelle 5.5 Bedientastenfunktionen MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Sichern Und Kopieren Von Parametereinstellungen

    ändert keine Einstellungen des Frequenzum- richters wie Betriebsstunden, über die serielle Schnittstelle gewählte Optionen, Einstellungen im Benutzer-Menü, Fehlerspeicher, Alarmspeicher und weitere Überwachungsfunktionen. • Wir empfehlen Ihnen die Verwendung von Parameter 14-22 Betriebsart. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 37 Operating Mode Quick Main Alarm Status Menu Menu Warn. Alarm Hand Auto Reset Abbildung 5.7 LCP-Display X57.1 X57.2 X57.3 X57.4 X57.5 X57.6 X57.7 X57.8 X57.9 X57.10 Abbildung 5.8 LCP-Display, Statusklemme X.57 MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Programmieren

    Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM. Blättern Sie zu 19-63 Motor Adaptation (AMA) Einstellen der Inkrementalgeberdaten (Motoranpassung AMA). Parameter 32-00 Inkrem. Signaltyp. Drücken Sie [OK]. Parameter 32-01 Inkrementalauflösung. Wählen Sie [1] Komplette Anpassung. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 39 19-23 Vi [m/s], Inspection speed (Vi [m/s], Inspek- Stellen Sie 19-46 Lageregler P-Start (Positionsver- tionsgeschwindigkeit). stärkung beim Starten) auf 0,1 ein. 19-24 V3 [m/s], Intermediate speed 1 (V3 [m/s], Zwischengeschwindigkeit 1). MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Start- Und Stoppsequenzen

    UP and Down Decelerate Execute travel Direction to 0 mm/s command change? Direction Down Motor Brake off close Decelerate No direction Error to 0 mm/s Motor off message Abbildung 6.1 Startsequenz der Aufzugssteuerung Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 41 Release Position Brake Closing time I1+27+37 reached close expired? Motor not energized Signal position reached Release I1+27+37 Brake Position reached close delete Motor de-energized Lift drive Abbildung 6.2 Stoppsequenz der Aufzugssteuerung MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Funktionen

    Bremszeit (Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb) Zykluszeit aufnehmen. Die übrigen 90 % der Zykluszeit berechnet werden. werden zum Abführen überschüssiger Wärme genutzt. Danfoss bietet Bremswiderstände mit Arbeitszyklen von 5 %, 10 % und 40 % an. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 43: Mechanische Bremssteuerung

    Sie spätestens bei der nächsten 480V :  R =     Ω   Motor, Richtungsänderung, dass der Aufzug erneut startet. 1) Bei Frequenzumrichtern ≤ 7,5 kW Wellenleistung. 2) Bei Frequenzumrichtern mit 11-75 kW Wellenleistung MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Verdrahtung Des Bremswiderstands

    19-15 Bremsschließverzögerung Frequenzumrichter und Aufzugssteuerung sind über eine RS-485-Schnittstelle verbunden (Semi- Tabelle 7.3 Sequenz zum Lüften der Bremse für mechanische Duplex-Betrieb). Bremssteuerung Baudrate: 38.400 Baud Parität: Keine Databits: 8 Stoppbits: 1 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 45 Der LD 302 unterstützt die Protokolle DCP 3 und DCP 4. Klemme 60 dient als Kommunikationsschnittstelle zum Master. ® DCP-Herstellercodes für VLT Lift Drive LD 302 • Hersteller des Frequenzumrichters: Danfoss GmbH • DCP-Kennung: DA MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Diagnose Und Fehlersuche

    Der Motor läuft bis zum Stillstand aus. Der Frequenzum- richter überwacht weiterhin den eigenen Zustand. Entfernen Sie die Eingangsspannung zum Abbildung 8.1 Zustandsanzeige Frequenzumrichter. Beheben Sie die Ursache des Fehlers. Quittieren Sie den Frequenzumrichter. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 47 Wenn der Alarm/die Warnung während eines das Signal sendet, verursacht werden. Spannungsbruchs auftritt, verwenden Sie den kinetischen Speicher (Parameter 14-10 Netzausfall- Fehlerbehebung • Funktion). Prüfen Sie die Anschlüsse an allen analogen Eingangsklemmen. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Prüfen Sie, ob der Motor mechanisch überlastet Alarm folgt. ist. Prüfen Sie die Einstellung des richtigen Motorstroms in Parameter 1-24 Motornennstrom. Überprüfen Sie, ob die Motordaten in den Parametern 1-20 bis 1-25 korrekt eingestellt sind. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 49: Hochspannung

    Sie können den Frequenzumrichter weiterhin betreiben, • Parameter 15-40 FC-Typ. allerdings ohne Bremsfunktion. Schalten Sie den Frequen- • Parameter 15-41 Leistungsteil. zumrichter aus und tauschen Sie den Bremswiderstand aus. • Parameter 15-42 Nennspannung. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Personal, kann dies zu schweren Verlet- Prüfen Sie den Lüfterwiderstand. zungen oder sogar zum Tod führen! Prüfen Sie die Vorladesicherungen. • Trennen Sie vor dem weiteren Vorgehen die Prüfen Sie den IGBT-Thermosensor. Netzversorgung. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 51: Fehlersuche Und -Behebung

    Anschlüsse fehlen. 1536 Es wurde eine Ausnahme in der anwendungsorien- tierten Steuerung erfasst. Die Debug-Informationen Wenden Sie sich ggf. an Ihren Danfoss-Service oder den werden in das LCP geschrieben. Lieferanten. Notieren Sie zuvor die Artikelnummer, um 1792 DSP-Watchdog ist aktiv. Debugging der Leistungs-...
  • Seite 52 Stoppen), schaltet der Frequenzumrichter ab. 2836 cfListMempool ist zu klein. ALARM 50, AMA-Kalibrierungsfehler 3072–5122 Der Parameterwert liegt außerhalb seiner Grenzen. Wenden Sie sich an Ihren Danfoss -Lieferanten oder an die 5123 Option in Steckplatz A: Hardware mit Steuerkarten- Service-Abteilung von Danfoss. hardware nicht kompatibel.
  • Seite 53 ALARM 70, Ungültige FC-Konfiguration Die aktuelle Kombination aus Steuerkarte und Leistungskarte ist ungültig. Wenden Sie sich mit dem Typencode vom Typenschild und den Teilenummern der Karten an den Danfoss-Lieferanten, um die Kompatibilität zu überprüfen. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Nicht genug dynamischer Speicher. Speicher Zu viele Testindizes Zu viele Testindizes im Datenprotokoll-Befehl. Code zu alt Code zu alt für aktuelle Firmware. Grenzschalterverletzung Falsche Richtung nach Auslösen des Endschalters und Fehlerquittierung. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 55: Grundlegende Fehlersuche Und -Behebung

    Der Motor benötigt zu viel Es wurden möglicherweise falsche Prüfen Sie, ob die Motordaten Führen Sie bei Verwendung eines Strom. Motordaten eingegeben. korrekt sind. Asynchronmotors eine AMA durch. Tabelle 8.4 Fehlerbehebung MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Anwendungsbeispiele

    = ”1” Linkslauf bedeutet, dass der B-Kanal sich 90° vor Kanal A befindet. Main contactors switch o Release + travel command disabled Position reached = ”0” Abbildung 9.2 Hauptschütze Strom aus Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 57: Beispiele Für Drehgeberanschlüsse

    Abbildung 9.4 5 V Inkrementalgeber (RS-422), versorgt über MCO 361 HINWEIS Gleichtaktstörungen. Achten Sie bei Verwendung einer externen Spannungsversorgung auf das gleiche Potential zwischen GND an der externen Spannungsversorgung und den Drehgeberanschlüssen (4), um Gleichtaktstö- rungen zu vermeiden. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Notbetrieb Usv

    Tritt während einer Aufzugsfahrt ein Netzausfall auf und nach Anlegen der USV-Spannung, startet die Aufzugs- steuerung den Aufzug mit reduzierter Geschwindigkeit (Evakuierungsgeschwindigkeit Veva) in die richtige Richtung zur nächsten Etage. Weitere Informationen erhalten Sie von Danfoss. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 59: Besondere Betriebsbedingungen

    Niveau abfällt. Dieses liegt typischerweise 15 % unter der niedrigsten Versorgungsnennspannung des Frequenzum- richters. Die Höhe der Netzspannung vor dem Ausfall und die aktuelle Motorbelastung bestimmen, wie lange der Wechselrichter im Freilauf ausläuft. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Leistungsreduzierung

    Niedrige Motordrehzahl Als Reaktion auf einen kritischen Wert passt der Frequen- zumrichter die Taktfrequenz an. Bei kritisch hohen internen Temperaturen und niedriger Motordrehzahl kann der Frequenzumrichter ebenfalls den PWM-Schaltmodus auf SFAVM setzen. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 61: Parameterübersicht

    4-** Grenzen/Warnungen 19-32 Anfahrruck 0,600 mm/s³ Momentengrenze 19-33 Beschleuni- 0,600 mm/s³ 4-16 motorisch gungsruck Momentengrenze 19-34 Verzögerungsruck 1,000 mm/s³ 4-17 generatorisch 19-35 Einfahrruck 0,400 mm/s³ 4-18 Stromgrenze 19-38 Fahrkomfort 14-** Sonderfunktionen MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Parameter 0-** Betrieb/Display

    Aktiviert Parameter 1-20 Motornennleistung [kW], 19-92 Status um die Motorleistung in HP einzustellen und legt 19-93 Richtungswechsel- die Werkseinstellung von zähler 1 Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 60 Hz fest. 19-94 Richtungswechsel- zähler 2 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 63: Parameter 1-** Motor/Last

    [10 - Geben Sie die Motornenndrehzahl von LCP angezeigt, wenn related 60000 RPM] den Motor-Typenschilddaten ein. Diese Parameter 0-03 Ländereinstellungen Daten werden zur Berechnung des [0] International ist. Schlupfausgleichs verwendet. n slip MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Auswahl mit zwei Dezimalstellen. Für eine Auswahl mit drei Dezimalstellen verwenden Sie Parameter 30-80 D-Achsen-Induktivität (Ld). 1-39 Motorpolzahl Range: Funktion: Size related [2 - 128 ] Geben Sie die Anzahl der Motorpole ein. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 65: Parametergruppe 4-** Grenzen/Warnungen

    4-17 Momentengrenze generatorisch [10] 8,0 kHz [11] 10,0 kHz Range: Funktion: [12] 12,0kHz 200% [Anwendungsab- Die Funktion begrenzt das [13] 14,0 kHz hängig] Drehmoment zum Schutz der [14] 16,0kHz mechanischen Installation. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Parameter 19-** Application Parameters (Anwendungsparameter)

    [65-95] Stellen Sie den Motor cos phi-Wert ein, aktiv. hängig multipliziert mit 100. Die Eingabe des cos Drehgeberüber- Die Drehgeberüberwachung ist aktiv. phi-Wertes führt automatisch zu einer wachung Neuberechnung der erweiterten Motordaten, Parameter 1-30 Statorwi- Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 67 Aufzugsbremse ein. Stellen Sie sicher, dass der Motor zu 100 % vormagnetisiert ist, um die maximale Last nach dem Lösen der Bremse aufzunehmen. Bei Asynchronmotoren (ASM) weist der Frequenzumrichter je nach Motorgröße eine Verzögerungszeit von 300 ms MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 19-26 Nachreguliergeschwindigkeit Vn Range: Funktion: Range: Funktion: ] Stellen Sie den Beschleuni- 0,600 m/s [9,990-0,1 m/s 0,010 m/s [20-0,01 m/s] Stellen Sie die Nachreguliergeschwin- gungsruck in m/m/s digkeit Vn in m/s ein. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 69 19-38 Fahrkomfort 19-42 19-41 19-44 19-43 Option: Funktion: 19-46 19-45 Stellen Sie den Fahrkomfort ein. Normal Normaler Fahrkomfort Sanft Sanfter Fahrkomfort Dynamisch Dynamischer Fahrkomfort Par. Ohne Funktion 19-14 Abbildung 11.2 Steuerparameter Start/Betriebsarten MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz von 19-46 Positionsverstärkung Start mehr als 1,6 Hz schwankt, reagiert der PID- Range: Funktion: Regler nicht. 0,0000 [500-1 ms] Stellen Sie die Positionsverstärkung für den Start ein. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 71: Einlaufmodus

    - jeder Status Wenn Sie 19-50 Einlaufmodus 0 oder 1 auswählen, bestimmt die fallende Flanke am Eingang X57.2 Einlaufgeschwindigkeit die Positionierung zur Etagenebene (19-19 Einlaufstrecke), unabhängig von der gewählten Geschwindigkeit. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 V2, Zwischengeschwindigkeit 2 (19-25) V3, Zwischengeschwindigkeit 1 (19-24) V4, Max. Geschwindigkeit (19-21) Tabelle 11.11 Resultierende Geschwindigkeiten in Bezug auf die Einstellung des Digitaleingangs an Klemme X57 für 19-50 Run-in mode (Einlaufmodus), Werteinstellung 6 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 73 19-64 Parameter speichern Range: Funktion: Option: Funktion: [5000-50 Stellen Sie die Drehmoment Rampe-Ab- Speichert alle Parametereinstellungen. Zeit in ms ein. Siehe auch Deaktiviert Kapitel 7.1.2.1 Mechanische Parameter speichern Speicher aktivieren Bremssteuerung. MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Quittieren des Fehlerspeichers in den wechsel ist in Parameter 19-93 oder 19-94 Parametern 19-80 bis 19-82. angegeben. Der codierte Parameterwert für Deaktiviert 19-71 Set-up Counter (Richtungszähler) setzen Reset Fehlerspeicher löschen definiert die Verwendung von Parameter Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 75 Freigabe Frequenzumrichter Tabelle 11.13 Legende zu Abbildung 11.6 LD 302 X59.4 Safety chain Drive enable X57.1 32 Direction- Up 33 Direction- Down Abbildung 11.7 19-86 Enable Simple Control=[1] (Einfache Steuerung aktivieren=[1]) MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Mit Parameter 19-71 wird die Zählerfunktion aktiviert. Die Aktivierung von 19-93 Richtungswechselzähler 1 ändert die Funktion für Ausgang X59.2 von der Standard-Geschwindigkeitstufe 1 auf Zählerwarnung. Ein Geräteausfall oder die Einstellung auf Werkseinstellung führt zum Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 77: Parameter 32-** Encoder

    Impulsen pro Umdrehung einstellen • Analoger Inkrementalgeber (32-00 = [2]): Sie müssen die Auflösung in sinusförmigen Signalperioden pro Umdrehung einstellen • CAN-Drehgeber (32-00 = [3]): Inkrementalgeber: Impulse pro Umdrehung Absolutwertgeber: (Impulse pro Umdrehung)/4 MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Spezifikationen

    Gewicht, Schutzart IP20 [kg]/[lbs] 4.9/10.8 6.6/14.6 6.6/14.6 Gewicht, Schutzart IP55 [kg]/[lbs] 13.5/29.8 14.2/31.3 14.2/31.3 0,97 0,97 0,97 Wirkungsgrad 0,37-7,5 kW nur als hohe Überlast 160 % verfügbar. Tabelle 12.1 Netzversorgung 3x380-480 V AC Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 79 Nennlast [W] Gewicht, Schutzart IP20 [kg]/[lbs] 12/26,5 12/26,5 23.5/51.8 23.5/51.8 Gewicht, 23/50,7 23/50,7 27/59,5 27/59,5 Schutzart IP55 [kg]/[lbs] 0,98 0,98 0,98 0,98 Wirkungsgrad Tabelle 12.2 Netzversorgung 3x380-480 V AC MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Obwohl Messungen mit Geräten nach dem neuesten Stand der Technik erfolgen, müssen Sie geringe Messungenauigkeiten berück- ± 5 %). sichtigen ( 5) Die 3 Werte für den max. Kabelquerschnitt gelten für einadrige Kabel, flexible Kabel und flexible Kabel mit Aderendhülse. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 81: Umgebungsbedingungen

    Lastzyklen: Auslegungspunkt 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. 2,1 Mio. pro Jahr Arbeitszyklus [%] Tabelle 12.4 Gehäusetypen und Nennleistungen, A2-A5, B1-B4 MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Tabelle 12.5 Gehäusetypen und Nennleistungen, C1-C4 Im Lieferumfang sind Zubehörtaschen enthalten mit den erforderlichen • Halterungen • Schrauben • Steckern Abbildung 12.1 Bohrungen oben und unten Abbildung 12.2 Obere und untere Befestigungsbohrungen (nur B4) Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 83 12/26,5 29.8/31.3 Anzugsdrehmoment für Frontabdeckung Kunststoffdeckel (geringe IP) Klicken Klicken Klicken Klicken Klicken Klicken Klicken Metallabdeckung (IP55/66) [Nm]/[lb-ft] 1.5/1.1 1.5/1.1 2.2/1.6 2.2/1.6 Tabelle 12.6 Abmessungen und Nennleistungen, Gehäusetypen A1-A5 und B1-B4 MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 84: Anzugsdrehmomente Für Anschlüsse

    10/7.4 3/2.2 0.6/0.44 14/24 14/24 55-75/75-100 14/10.3 14/10.3 3/2.2 0.6/0.44 10.3/17.7 10.3/17.7 Tabelle 12.8 Anziehen von Klemmen Bei unterschiedlichen Kabelabmessungen x/y, wobei x≤95 mm [3 AWG] und y≥95 mm [3 AWG]. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 85: Schutzfunktionen Und Eigenschaften

    Ausgewählt in Parameter 5-00 Digitaler E/A-Modus. Die digitalen verdrillten Adernpaar je Drehge- Eingänge sind von der internen Elektronik galvanisch getrennt und berkanal können über eine externe 24-V-Spannungsversorgung versorgt werden. Tabelle 12.14 Drehgebereingänge: MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 ± 1 Erhöhung ¹) Abbildung 12.3 Anschlussplan – Versorgungsspannung Tabelle 12.19 Steuerungseigenschaften Dies ist die statische Genauigkeit; Die dynamische Genauigkeit hängt von vielen „externen“ Faktoren wie Drehgeberauflösung, Trägheitsmoment, mechanisches Spiel und Elastizität ab. Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 87: Motortyp Und Zugehörige Motornummer

    1216 225.40-20 4.5/6 710/524 2.86 28.9 2855 225.40-20 7/9.4 22.5 710/524 1.43 14.7 1964 225.40-20 8/10.7 22.5 710/524 1.43 14.9 1954 225.40-20 9/12.1 710/524 1644 225.40-20 11.5/15.4 33.5 710/524 0.66 1320 MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Motortyp Und Zugehörige Motornummer, Nicht In Der Motordatenbank Gespeichert

    2100/1549 0.05 Tabelle 12.21 PM-Motor, Ziehl Abegg, in der Motordatenbank gespeichert 12.6.2 Motortyp und zugehörige Motornummer, nicht in der Motordatenbank gespeichert HINWEIS Danfoss kann keine Verantwortung und Haftung für die Richtigkeit der Motordaten des Herstellers übernehmen. Motor Leistungs- Strom Umdrehung Drehmoment Widerstand Induktivität...
  • Seite 89 1,244 30.3 5091 860.28AL-30 17/22.8 2200/1623 0.418 2980 860.28AL-30 22/29.5 53.5 2200/1623 0.28 2402 860.28AL-30 30/40.2 68.5 2200/1623 0.168 1883 860.28AL-30 37/49.6 80.5 2200/1623 0.124 1614 860.28AL-30 36/48.3 1900/1401 0.085 1346 MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Par 1-20 Par. 1-24 Par. 1-25 Par. 1-26 Par. 1-30 Par. 1-37 Par. 1-39 Par. 1-40 860.28AL-30 39/52.3 1900/1401 0.085 1345 Tabelle 12.22 PM-Motor, Ziehl Abegg, nicht in der Motordatenbank gespeichert Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...

  • Seite 91: Index

    Netzkabel.................... 28 Bedientasten................... 31, 33 Eingangsklemmen..............21, 30, 69 Beispiele für Drehgeberanschlüsse..........55 Eingangsspannung............... 30, 44 Benutzerfunktionen................31 Eingangsstrom................21, 30 Bestimmungsgemäße Verwendung..........4 ELCB......................17 Betriebsart Auto..................32 Elektrische Daten.................. 76 MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Main Menu................. 32, 34, 36, 59 Hauptschütze..................54 Manuelle Initialisierung..............34 Heben......................8 Masse Erdanschluss..................28 Erdung....................28 IEC 61800-3..................... 21 Master/Follower..................43 Inbetriebnahme................4, 34 Maximaler Kabelquerschnitt............21 Induzierte Spannung..............9, 21 Mechanische Bremssteuerung............41 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 93 Oberschwingungsstrom..............15 Schutz vor Störungen................. 28 Oberwellenemissionen..............15 Schutzabdeckung................... 7 Off....................... 33 Schutzerdung..................16 Ö Schutzfunktionen und Eigenschaften.......... 83 Öffentliches Versorgungsnetz............15 Schutzleiter..................12, 16 Serielle Kommunikation..........4, 25, 33, 44 MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Thermischer Motorschutz............46, 57 Thermistor..................21, 46 Trägheitsmoment................. 57 Transienter Erdstrom................17 Trennschalter.................. 28, 30 Typenschild....................7 Ü Überlastschutz..................7, 9 Übersicht über Versorgungsspannungen........84 Überspannungsschutz................9 Übertragene Bremsleistung............. 48 Umgebung....................79 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten. MG34X103...
  • Seite 95 Index Produkthandbuch MG34X103 Danfoss A/S © Ver. 2013-12-04 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S.

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