Parameterübersicht
19-34 Deceleration Jerk (Ruck bei Verzögerung)
Range:
Funktion:
1,000
[9,990-0,1
Stellen Sie den Ruck bei Verzögerung in
m/s
3
m/s
3
]
mm/s
3
*
wird aktiviert, wenn die Nachregulierge-
schwindigkeit Vn erreicht ist.
Einstellungsempfehlungen Verzöge-
rungsruck:
•
•
•
19-35 Ruck bei Einlauf
Range:
Funktion:
0,400
[9,990-0,1
stellen Sie den Einfahrruck in mm/s
3
3
m/s
m/s
]
Der Einfahrruck wird aktiviert, wenn die
*
Nachregulierungsgeschwindigkeit erreicht
ist. Einstellungsempfehlungen für den
Einfahrruck:
•
•
•
HINWEIS
Eine Änderung der Einstellungen von 19-38 Comfort
(Komfort) bewirkt eine Änderung der Einstellungen in
2
19-30 Acceleration mm/s
(Beschleunigung mm/s2), 19-31
2
Deceleration mm/s
(Verzögerung mm/s2), 19-32 Start Jerk
(Ruck bei Start), 19-33 Acceleration Jerk (Ruck bei Beschleu-
nigung), 19-34 Deceleration Jerk (Ruck bei Verzögerung)
und 19-35 Run in Jerk (Ruck bei Einlaufen).
19-38 Fahrkomfort
Option:
Funktion:
Stellen Sie den Fahrkomfort ein.
[0]
Normal
Normaler Fahrkomfort
*
[1]
Sanft
Sanfter Fahrkomfort
[2]
Dynamisch
Dynamischer Fahrkomfort
[3]
Ohne Funktion
MG34X103
Produkthandbuch
ein. Der Ruck beim Einlaufen
3
sanft: < 0,6 m/s
3
normal: 1,0 m/s
3
dynamisch: > 1,4 m/s
3
ein.
sanft: < 0,2 m/s
3
normal: 0,4 m/s
3
dynamisch: > 0,6 m/s
3
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v
4
[m/s]
3
2
1
0
t0
t1
t2
t3
t4 t5
Abbildung 11.1 Rampenparameter für Beschleunigung,
Verzögerung und Ruck
Bezeichner Zeitraum Parameter
0
t0-t2
19-55 bis
19-57
1
t1-t2
19-32
2
t2-t3
19-30
3
t3-t4
19-33
4
t4-t5
19-21
5
t5-t6
19-34
6
t6-t7
19-31
7
t7-t8
19-35
8
t8-t9
9
t9-t10
19-19
Tabelle 11.4 Legende zu Abbildung 11.1
Beschreibung der Rampenparameter
Par.
19-40
1
19-42
19-44
19-46
2
Par.
19-14
3
t0
t1
t2
Abbildung 11.2 Steuerparameter Start/Betriebsarten
5
6
7
8
9
t6
t7
t8
t9 t10
t [s]
Beschreibung
linearer Start
Anfahrruck
Beschleunigung
Ruck bei Beschleunigung
V4
Verzögerungsruck
Verzögerung
Einfahrruck
Einfahrgeschwin-
digkeit V0
Einfahrweg
Par.
19-41
19-43
19-45
t3
t/s
67
11
11