Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 9

Inbetriebnahme
Gerät einschalten
Zum Einschalten des PSD4xx montieren Sie das PSD entsprechend der Montageanleitung
an der dafür vorgesehenen Position. Unter folgendem Link finden Sie Information zur
Montage sowie Anschluss- und Steckerbelegung des Antriebs:
walcher.de/technischedoku
Das PSD4xx muss geerdet werden, bevor die Versorgungsleitung angeschlossen wird. Das
Erdungskabel muss dazu an der vorgesehenen Position am PSD4xx fixiert und auf
Erdpotential (z.b. Maschinenbett) gelegt.
Hinweis: Es wird empfohlen, das Positioniersystem mit einem möglichst kurzen
Kabel an das Maschinenbett anzuschließen. Der minimale Leitungsquerschnitt des
Erdungskabel beträgt dabei 1,5 mm².
Nachdem die Erdung gelegt wurde kann das PSD mit der Versorgung und der
Kommunikations-Schnittstelle verbunden werden. Der Antrieb ist damit betriebsbereit.
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE
www.halstrup-
9 12.12.19