Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 18

U Motor 203B
Bezeich- Satz-
nung Nr.
UMot- 203C
Grenze
UMot-Filter 203D
Tempe- 203E
ratur-
grenze
Geräte- 203F
temperatur
Produkt- 2040
ionsdatum
Serien- 2041
nummer
Max. 2042
Haltestrom
bei
Fahrende
Dauer des 2043
max.
Haltestrom
s bei
Fahrtende
Gerätetyp 204D
Version 204E
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 18
aktuelle Versorgungsspannung des
Motors in 0,1 V
Funktion
Spannungsgrenze für Bit
Motorspannung da in 0,1 V
Mittelwertzeit für UMot-
Spannungsmessung in 5 msec-
Schritten
Temperaturgrenze °C für
Übertemperatur
Temperatur im Geräteinnern in °C
Herstellungsjahr und -woche
(als Integer-Zahl)
Laufende Geräte-Seriennummer
max. Haltestrom bei Fahrtende; in
mA
Dauer des max. Haltestroms bei
Fahrtende; in ms
einer der folgenden Gerätetypen
aus der PSD-Reihe (5-stellige
Nummern geben in den letzten 2
Stellen den Durchmesser der
Abtriebswelle an):
40105, 40108, 40114, 40308,
40314, 41105, 41108, 41114,
41308, 41314, 42208, 42214,
42614, 42814, 43208, 43214,
43614, 43814
Software-Versionsnummer
CANopen Beschreibung
16 bit
Werte- gesi-
bereich chert
180...240 ja
16 bit
100... ja
1000
16 bit
10...70 ja
16 bit
±15 bit
JJWW
16 bit
0...65535
16 bit
siehe
Tabelle
16 bit
0..2000 ja
16 bit
16 bit
16 bit
R
Auslie R/W
ferung
185 R/W
100 R/W
70 R/W
R
R
R
Siehe R/W
Kapitel
3.3
200 R/W
R
R
12.12.19