Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 14

Bezeich- Satz-
nung Nr.
Istwert- 2010
bewertung
Zähler
Istwert- 2011
bewertung
Nenner
Soll- 2012
drehzahl
Posi
Soll- 2013
drehzahl
Hand
Maximaler 2014
Strom
Obere End- 2016
begren-
zung
untere End- 2017
begren-
zung
Maximales 2018
Losfahr-
Strom
Zeitraum 2019
für Losfahr-
Strom
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 14
Funktion
Mit diesen Werten kann eine
beliebige Anwenderauflösung auf
den Antrieb abgebildet werden.
Bei ZähIerfaktor 400 steht im
Nennerfaktor die Spindelsteigung /
Auflösung
Bsp.: Spindelsteigung 1,5mm mit
Auflösung 1/100 mm:
Zähler = 400, Nenner = 150
zu verwendende Maximaldrehzahl
bei Positionierfahrten; Wert in
U/min
zu verwendende Maximaldrehzahl
bei Handfahrten; Wert in U/min
gilt nach Beendigung der Start-
phase (während der Startphase gilt
der Wert #2018); Wert in mA
maximal zulässige Sollposition
erlaubte Werte: (oberes Mapping-
Ende - 1200..1611600 *
Nenner/Zähler)
Bei Varianten mit Hilfsgetriebe
verringert sich der Wertebereich
entsprechend der Übersetzung.
minimal zulässige Sollposition
erlaubte Werte: (oberes Mapping-
Ende - 1200..1611600 *
Nenner/Zähler)
Bei Varianten mit Hilfsgetriebe
verringert sich der Wertebereich
entsprechend der Übersetzung.
Wert in mA
Wert in Millisekunden
CANopen Beschreibung
Werte- gesi- Auslie-
bereich chert ferung
1...100
ja 400
00
16 bit
1...100 ja 400
00
16 bit
siehe ja Siehe
Tabelle Kapitel
16 bit 3.3
siehe ja Siehe
Tabelle Kapitel
16 bit 3.3
siehe ja Siehe
Tabelle Kapitel
16 bit 3.3
31 bit
ja Siehe
Kapitel
3.3
31 bit
ja Siehe
Kapitel
3.3
siehe ja Siehe
Tabelle Kapitel
16 bit 3.3
10...10 ja 200
00
16 bit
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
12.12.19