Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 20

Aus-
lieferungs-
zustand
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 20
Schreiben einer „-1":
Stellt den Auslieferungszustand
aller Parameter her (ohne die CAN-
Adresse und die Baudrate zu
ändern), ohne die Parameter im
EPROM zu speichern. Danach führt
der Antrieb eine
Einschaltschleifenfahrt durch und
positioniert in Messbereichsmitte.
Schreiben einer "1":
Speichert die Parameter im
EEPROM
Schreiben einer "0":
keine Aktion
Lesen nach dem booten:
0  Speicherinhalt korrekt
≠ 0  Speicherinhalt fehlerhaft
Lesen nach dem Speichern:
0  Speichern erfolgreich
beendet
≠ 0  Speichern läuft noch bzw.
fehlerhaft beendet (Speichern kann
bis zu 2000ms dauern)
CANopen Beschreibung
12.12.19