Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 28

Detaillierte Beschreibung der Steuer-Bits
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10:
Bit 11:
Bit 12:
Bit 13:
Bit 14:
Bit 15:
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 28
Handfahrt zu größeren Werten
Handfahrt zu kleineren Werten
Sollwert senden: Bei einer Sollwert-Übertragung mit Hilfe von PDOs wird
die Positionierung nur gestartet, wenn dieses Bit gesetzt ist.
Reserviert
Freigabe: Fahrbefehle werden nur bei gesetztem Bit ausgeführt.
Dieses Bit muss für Positionierfahrten und Handfahrten gesetzt sein.
Wird es während einer Fahrt gelöscht, so wird diese abgebrochen und
Statusbit 5 gesetzt („Fahrt wurde abgebrochen").
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
Fahrt ohne Schleife: Bei gesetztem Bit werden alle Ziele bei
Positionierfahrten direkt angefahren (ohne eventuelle Schleife).
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
Togglebit
Der Antrieb schreibt dieses Bit immer in das Statuswort Bit 2.
 Die Steuerung kann erkennen, wenn neue Prozessdaten vom Antrieb
verarbeitet werden.
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
Reserviert, muss auf 0 gesetzt sein.
CANopen Beschreibung
12.12.19