Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 15

CANopen Beschreibung
Bezeich- Satz-
nung Nr.
Beschleu- 201C
nigung
Verzöger- 201D
ung
Schleifen- 201F
länge
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 15
Funktion
Wert in U/min pro Sek.
Wert in U/min pro Sek.
minimale Anzahl an Schritten,
in die der Antrieb in einer
vordefinierten Richtung ein
Ziel anfährt
Wert in Schritten (0  keine
Schleife)
Das Vorzeichen bestimmt die
Schleifenrichtung:
Positiv  Schleifenfahrt zu
größeren Werten
Negativ  Schleifenfahrt zu
kleineren Werten
Wertebereich für die
Standardeinstellungen von
Zähler #2010 und Nenner
#2011: -4000...-10 Schritte
und 10...4000 Schritte und 0
Werte- gesi-
bereich chert
siehe Tabelle ja
16 bit
siehe Tabelle ja
16 bit
0,025...10
ja
Umdre-
hungen
oder
-0,025...-10
oder
0
±31 bit
Auslie- R/W
ferung
Siehe R/W
Kapitel
3.3
Siehe R/W
Kapitel
3.3
250 R/W
Schritte
12.12.19