Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 26

wird gelöscht:
Bit 12: Sollwert falsch
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 13: Motor-Spannung hatte gefehlt
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 14 / 15: Endbegrenzung vorwärts / rückwärts ist angefahren
wird gesetzt:
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 26
- durch Beauftragen eines Positionierauftrages
- nach einer korrekt ausgeführten Einschaltschleifenfahrt
- wenn ein übertragener Sollwert außerhalb der Endschaltergrenzen
liegt, verursacht auch z.B. durch den akt. Wert des
Referenzierungswerts (SDO #2004)
- wenn ein übertragener Sollwert innerhalb der Endschaltergrenzen liegt,
aber durch eine notwendige Schleifenfahrt der vorgegebene Bereich
verlassen werden würde
- durch Senden eines gültigen Sollwerts
- wenn beim Beauftragen einer Positionier- oder Einschaltschleifenfahrt
die Motorspannung unter der Umot-Grenze (SDO #203C) oder über
30V liegt
- wenn während der Fahrt die Motorspannung den vorgegebenen
Korridor verlässt
- wenn beim Beauftragen einer Positionier- oder Einschaltschleifenfahrt
die Motorspannung über der Umot-Grenze und unter 30V liegt
- wenn per Handfahrt der Endbegrenzungswert erreicht wird (nicht wenn
dieser per Positionierfahrt erreicht wird)
- wenn eine Endschaltergrenze so verändert wird, dass die aktuelle
Position außerhalb liegt
- wenn im Stillstand der Antrieb durch eine äußere Kraft auf eine Position
jenseits des durch die Endschaltergrenzen definierten Bereichs bewegt
wird
CANopen Beschreibung
12.12.19