Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 21

CANopen Beschreibung
Tabelle der geräteabhängigen Min., Max. und Default-Werte
Hinweis: Die Einstellung des Fahrstroms ist für die Nenndrehzahl der jeweiligen
Gerätevariante optimiert. Je mehr die eingestellte Drehzahl von der Nenndrehzahl
abweicht, desto größer ist die Abweichung der tatsächlichen Stromaufnahme des
Motorstromkreises vom eingestellten Wert.
Hinweis: Die Einstellung des Wertes 0 für den Haltestrom führt zu einer
maximalen Stromaufnahme des Motorstromkreises von ca. 50mA.
Gerätetyp
Name
Oberes Mapping
- Ende *)
Obere End-
begrenzung *)
Untere End-
begrenzung *)
Solldrehzahl
Positionierfahrt
Solldrehzahl
Hand
Beschleu-nigung
Verzögerung
Max. Fahrstrom
Max.
Anfahrstrom
Max. Haltestrom
am Ende einer
Fahrt
Max. Haltestrom
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 21
PSD401 /
PSD411
- 5V
SDO
2028 -
806.400
2016 -
805.200
2017 -
-805.200
1...800
2012
200
1...800
2013
70
1...5000
201C
2000
1...5000
201D
2000
5...2000
2014
750
5...2000
2018
1000
0...600
202B
60
0...300
2042
30
PSD401 / PSD403 /
PSD411 PSD413
- 8H/14H - 8H/14H
Wertebereich
Auslieferung
- -
806.400 198.498
- -
805.200 197.298
- -
-805.200 -197.298
1...500 1...250
200 50
1...500 1...250
70 17
1...5000 1...1250
2000 500
1...5000 1...1250
2000 500
5...2000 5...2000
750 750
5...2000 5...2000
1000 1000
0...600 0...600
60 60
0...300 0...300
30 30
PSD422 PSD422 /
/ PSD432 PSD432
- 8V - 8H/14H
- -
806.400 806.400
- -
805.200 805.200
- -
-805.200 -805.200
1...1000 1...500
200 200
1...1000 1...500
70 70
1...5000 1...5000
2000 2000
1...5000 1...5000
2000 2000
5...4000 5...4000
1500 1500
5...4000 5...4000
2000 2000
0...800 0...800
80 80
0...400 0...400
40 40
12.12.19