Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 17

CANopen Beschreibung
Bezeich- Satz-
nung Nr.
Baudrate 2027
oberes 2028
Mapping-
Ende
Maximaler 202B
Haltestrom
Drehsinn 202C
Istdrehzahl 2030
Max. 2031
Iststrom bei
letzter
Fahrt
Iststrom 2033
U Steuer 203A
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 17
Funktion
0: 20 kBaud 4: 500 kBaud
1: 50 kBaud 5: 800 kBaud
2: 125 kBaud 6: 1000 kBaud
3: 250 kBaud
Wird der Baudratenschalter benutzt
(d.h. Schalterstellung nicht auf
OFF-OFF-OFF), kann dieser Wert
nicht verändert werden.
Definition des Verfahrbereichs
relativ zum Absolutwertgeber
erlaubte Werte:
(Aktuelle Position +3
Umdrehungen) ...
(Aktuelle Position +4029
Umdrehungen)
Bei Varianten mit Hilfsgetriebe
verringert sich der Wertebereich
entsprechend der Übersetzung.
Haltemoment im Stillstand in mA
0: rechtsdrehend
(bei Sicht auf die Abtriebswelle)
1: linksdrehend
Aktuelle Drehzahl in U / min
max. Iststrom bei der letzten Fahrt
in mA
Aktuelles Iststrom in mA
aktuelle Versorgungsspannung der
Steuerung in 0,1 V
Werte- gesi-
bereich chert
0...6 ja
16 bit
31 bit
ja
Siehe
Tabelle
16 bit
0 oder 1 ja
16 bit
±15 bit
16 bit
16 bit
16 bit
Auslie R/W
ferung
4 R/W
Siehe R/W
Kapitel
3.3
Siehe R/W
Kapitel
3.3
0 R/W
R
R
R
R
12.12.19