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Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 8

Positioniersystem
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Hinweis: Wenn die Schiebeschalter S2-S4 auf OFF stehen, erfolgt die Einstellung
der Baudrate über den Can-Bus mit SDO #2027.
Hinweis: Wenn mindestens ein Schiebeschalter S2-S4 auf ON steht, kann die
Baudrate nicht über den CAN-Bus verändert werden.
CAN Abschluss-Widerstand
Sie können über den Schiebeschalter S1 (DIP Switch 1) den CAN Abschluss-Widerstand
(120 Ω) einstellen.
Hinweis: Bei Linientopologie erfolgt die Busterminierung an beiden Enden des
Netzwerkes.
Nach dem Entfernen des Verschlussstopfens gelangen Sie an die Bedien- und
Statuselemente. Zum Verstellen der Schalter benötigen Sie einen nicht-leitenden spitzen
Gegenstand (bspw. Schraubendreher).
Entnehmen Sie die Einstellung für den Abschlusswiderstand der nachfolgenden Tabelle und
stellen Sie den Schiebeschalter S1 (DIP Switch 1) entsprechend ein:
S1
Bedeutung
OFF
Abschluss-Widerstand aktivieren
ON
Abschluss-Widerstand deaktivieren
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE
8
Inbetriebnahme
12.12.19

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