Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 13

CANopen Beschreibung
Bezeich- Satz-Nr. Funktion
nung
2000:
0...9
Sollwert 2001
Istwert 2003
Referen- 2004
zie-
rungswert
Positio- 2006
nierfenster
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 13
10 frei verwendbare Register
anzufahrende Sollposition
Wert in 1/100 mm (für Defaultwerte
von Zähler, SDO #2010 und
Nenner, SDO #2011)
aktuelle Istposition, Wert in 1/100
mm
(für Defaultwerte von Zähler, SDO
#2010 und Nenner, SDO #2011)
Schreiben auf diese Satznummer
bewirkt, dass die aktuelle Position
auf den übertragenen Wert
„referenziert" wird
Wert, um den Sollwerte, Istwerte
und Endschalterwerte korrigiert
werden
Erlaubte Differenz zwischen
Sollwert und Istwert für das
„Position erreicht"-Bit
Der maximal einstellbare Wert
ändert sich im gleichen Faktor wie
die Auflösung
Wertebereich für die
Standardeinstellungen von Zähler
#2010 und Nenner #2011: 1...100
Schritte
Werte- gesi- Auslie-
bereich chert ferung
16 bit ja 0
31 bit
nein 0
31 bit
nein
31 bit
ja 0
0,025... ja 2
0,25
Umdre-
hungen
16 bit
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
12.12.19