Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 6

Einstellen der Geräteadresse
Sie können eine individuelle Geräteadresse über die Adressschalter vergeben.
Hinweis: Wenn die Adressschalter auf 00 stehen, kann die Adresseinstellung über
den CAN-Bus mit SDO #2026 erfolgen.
Nach dem Entfernen des Verschlussstopfens gelangen Sie an die Bedien- und
Statuselemente. Zum Verstellen der Schalter benötigen Sie einen nicht-leitenden spitzen
Gegenstand (bspw. Schraubendreher).
Stellen Sie die Zehner- und Einerstelle am jeweiligen Adressschalter ein.
Schalten Sie das Gerät aus und wieder ein oder erteilen Sie über die Steuerung das Reset-
Kommando, um die neue Einstellung zu übernehmen. Die Geräteadresse ist damit
eingestellt und die Einstellung wirksam.
Hinweis: Auslieferungszustand ist Schalterstellung 00, das PSD4xx meldet sich
mit Adresse 1 am Bus an.
Hinweis: Wenn an den Schaltern die Adresse eingestellt wird (d.h.
Schalterstellung auf > 0), ist es nicht möglich, über CAN-Bus diesen Wert zu
verändern.
Hinweis: Die gelbe LED stellt den Zustand der Motorspannung dar, die rote und
grüne LEDs den CANopen-Status.
Hinweis: Um eine Eindringen von Schmutz und Staub zu verhindern, muss nach
dem Einstellen der Adresse die Schutzkappe unbedingt wieder dicht angebracht
werden.
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 6
Inbetriebnahme
12.12.19