Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 10

CANopen Beschreibung
Bei der CAN-Bus-Schnittstelle wird das Protokoll CANOpen entsprechend CiA DS
301 Version 4.02 verwendet:
ein Sende- und ein Empfangs-SDO pro Gerät
ein asynchrones Sende- und Empfangs-PDO, standardmäßig aktiv
ein Heartbeat-Objekt alle 500 ms
Status LEDs
grüne LED (gn) = RUN-LED gemäß CANopen:
Einzelblinken:
Dauerblinken:
Dauerleuchten:
rote LED (rd) = ERROR-LED gemäß CANopen:
Einzelblinken:
Doppelblinken:
Dreifachblinken:
Dauerleuchten:
gelbe LED ye) = Anzeige Aktorspannung:
Aus:
An:
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 10
CAN-Sender oder -Empfänger hat Warning-Limit erreicht
Guard-Event ist aufgetreten
Sync-Ausfall
CAN-Bus-OFF
Motorspannung zu niedrig oder zu hoch
Motorspannung in Ordnung
CANopen Beschreibung
CAN Stopp
CAN preoperational
CAN operational
12.12.19