Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 12

Bezeich- Satz-
nung Nr.
Identity 1018
Empfangs- 1400
PDO 1
Kommuni-
kations-
parameter
Empfangs- 1600
PDO 1
Mapping
Sende- 1800
PDO 1
Kommuni-
kations-
parameter
Sende- 1A00
PDO 1
Mapping
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 12
Funktion
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (=
4)
Sub 1: Vendor-ID (= 0x000002D8)
Sub 2: Product code (=
0x30313334)
Sub 3: Revision number (= 0)
Sub 4: Serial number (= 0)
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
Sub 1: COB-ID dieses PDO's
Sub 2: PDO-Typ
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (=
3)
Sub 1: 0x20240010
Sub 2: 0x00000010
Sub 3: 0x20010020
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
Sub 1: COB-ID dieses PDO's
Sub 2: PDO-Typ
Sub 3: Inhibit-Zeit
Sub 5: Event-Zeit
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (=
3)
Sub 1: 0x20250010
Sub 2: 0x20300010
Sub 3: 0x20030020
CANopen Beschreibung
Werte- gesi- Auslie-
bereich chert ferung
8 bit 4
32 bit
32 bit
32 bit
32 bit
8 bit 0
32 bit nein 200h
+Geräte-
adresse
8 bit nein 0xFF
3
8 bit
32 bit
32 bit
32 bit
8 bit 0
32 bit nein 180h
+Geräte-
adresse
8 bit nein 0xFF
16 bit nein 1000
(100ms)
16 bit nein 0
8 bit 3
32 bit
32 bit
32 bit
R/W
R
R
R
R
R
R
R/W
R/W
R
R
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R
12.12.19