Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 25

CANopen Beschreibung
Bit 8: Fahrt gegen Schleifenrichtung
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 9: Fehlerbit
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 10: Positionierfehler (Blockieren)
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 11: Manuelles Verdrehen
wird gesetzt:
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- bei Handfahrt gegen Positionierrichtung (eine anschließende Handfahrt
in Positionierrichtung löscht dieses Bit nicht mehr)
- während eines Positioniervorgangs gegen die Schleifenfahrtrichtung
- nach dem Einschalten oder einem Reset (ein eventuell vorhandenes
Spiel in einer angetriebenen Spindel ist noch nicht beseitigt)
- nach erfolgreicher Ankunft an einer übertragenen Sollposition in
Schleifenrichtung
- nach der Einschaltschleifenfahrt
- wenn ein unbehebbarer Fehler im Flash-Memory aufgetreten ist
- wenn bei der Positionsberechnung ein internes Problem festgestellt
wurde
Bei gesetztem Fehlerbit sind keine Fahrtaufträge mehr möglich!
- nur durch Zurücksetzen des Antriebs (Reset-Kommando oder Aus-
Einschalten)
- wenn eine Positionierfahrt aufgrund von Überlastung (Blockieren,
starke Schwergängigkeit) abgebrochen wurde
- durch Beauftragen eines Positionierauftrages
- nach einer korrekt ausgeführten Einschaltschleifenfahrt
- wenn der Antrieb im Stillstand von außen um mehr als den Wert im
Positionierfenster verdreht wird
12.12.19