Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 19

CANopen Beschreibung
Bezeich- Satz-
nung Nr.
Aus- 204F
lieferungs-
zustand
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 19
Funktion
Schreiben einer „-5":
Setzt den Antrieb zurück (entspricht
dem Ein- und Ausschalten des
Antriebs)
Schreiben einer „-4":
Stellt den Auslieferungszustand
aller Parameter her (CAN-Adresse
SDO #2026 auf 1, Baudrate SDO
#2027 auf 500 kBaud), ohne die
Parameter im EPROM zu
speichern, ohne
Einschaltschleifenfahrt und ohne
Positionierung in
Messbereichsmitte.
Schreiben einer „-3":
Stellt den Auslieferungszustand
aller Parameter her (ohne die CAN-
Adresse und die Baudrate zu
ändern), ohne die Parameter im
EPROM zu speichern, ohne
Einschaltschleifenfahrt und ohne
Positionierung in
Messbereichsmitte.
Schreiben einer „-2":
Stellt den Auslieferungszustand
aller Parameter her (CAN-Adresse
SDO #2026 auf 1, Baudrate SDO
#2027 auf 500 kBaud), ohne die
Parameter im EPROM zu
speichern. Danach führt der Antrieb
eine Einschaltschleifenfahrt durch
und positioniert in
Messbereichsmitte.
Fortsetzung siehe nächte Seite
Werte- gesi- Auslie
bereich chert ferung
-5...1 nein
or 1
±15 bit
R/W
R/W
12.12.19