Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 24

Bit 1: Reserviert
Bit 2: Togglebit
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 3: Reserviert
Bit 4: Motor-Spannung vorhanden
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 5: Positionierung wurde abgebrochen
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 6: Antrieb läuft
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 7: Temperaturüberschreitung
wird gesetzt:
wird gelöscht:
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 24
- wenn Bit 13 des Steuerwortes gesetzt ist
- wenn Bit 13 gelöscht ist
- wenn die Motor-Versorgungsspannung über der Umot-Grenze (SDO
#203C) und unter 30V liegt
- wenn die Motor-Versorgungsspannung unter der Umot-Grenze oder
über 30V liegt
- wenn eine Positionierfahrt durch Wegnahme der Freigabe im
Steuerwort abgebrochen wird
- wenn ein neuer Fahrauftrag gesendet wird
- bei sich drehendem Antrieb
- im Stillstand
- wenn die Temperatur im Geräteinnern den Grenzwert aus SDO #203E
überschreitet
- wenn die Temperatur im Geräteinnern den Grenzwert um 5°C
unterschreitet
CANopen Beschreibung
12.12.19