Halstrup-Walcher PSD4 CANopen Serie Busbeschreibung Seite 11

CANopen Beschreibung
Tabelle der implementierten Objektverzeichnis-Einträge
Bezeich- Satz-
nung Nr.
Gerätetyp 1000
Fehler- 1001
Register
Fehler- 1003
Liste
Sync-ID 1005
Comm- 1006
cycle
Sync- 1007
window
Guard-Zeit 100C
Life Time 100D
Emcy-ID 1014
Emcy 1015
inhibit
Consumer 1016
Heartbeat
Producer 1017
Heartbeart
7100.006314_Busbeschreibung_PSD4xx_CA_C_DE 11
Funktion
beim Lesen wird „0"
zurückgesendet
Bit 0: allgemeiner Fehler
Bit 4: Kommunikationsfehler
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes
Sub-Index 1 und 2: letzte
aufgetretene Emergency-Fehler
COB-ID des Sync-Befehls
Kommunikations-Zyklus-Zeit
Synchrone Fenster-Zeit
Guard-Zeit in Millisekunden
0 = aus
Life-Time-Faktor
COB-Id der Emergency-Nachricht
Inhibit Time der Emergency-
Nachricht
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (=
2)
Sub-Index 1 und 2:
Bit 15-0: Heartbeatzeit in msec
Bit 23-16: Node-Id des
Produzenten
Zykluszeit für Heartbeat durch
PSD4xx
0 = aus
Werte- gesi- Auslie-
bereich chert ferung
0 0
8 bit 0
8 bit 0
32 bit
0
32 bit nein 80h
32 bit nein 0
32 bit nein 0
16 bit nein 0
8 bit nein 0
32 bit 80h
+Geräte-
adresse
16 bit nein 0
8 bit 2
32 bit nein 0
16 bit nein 500
R/W
R
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R/W
R
R/W
R/W
12.12.19