W
6.4.3
Steckerplatzierung
Abb. 23: Anschlüsse auf Gerätevariante 0362X42EC
Die grau gekennzeichneten Stecker X64 und X65 (EtherCAT-Option) sind nur auf der
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Gerätevariante 0362242EC vorhanden.
Anschluss
ID
X6 ENC0
X7 ENC1
X10 Safety (STO)
X14 USB
X15 I/O
X16 I/O
X17 Feedback
X18 Analog
X19 COM
X22A
X26 Rx
X27 Tx
X28
X41
X64 OUT
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
Bedeutung
Adresswahlschalter des Gerätes
Encoder 0 Eingang
Encoder 1 Eingang / Ausgang
Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)
USB-Schnittstelle Parametrierung
Digitale Ausgänge
Digitale Eingänge
Sinus-Cosinus-Geber / Inkrementalgeber TTL / Hall-Geber /
linearer Hall-Geber / Feldplattengeber / EnDat-Geber / Hiper‐
face-Geber
Analogsignale
COM-Schnittstelle
Motoranschluss
SERVOLINK 4 optischer Eingang
SERVOLINK 4 optischer Ausgang
Einspeisung
Externer Ballastwiderstand
EtherCAT-Slave-Ausgang
Gerätevarianten SD2S
Beschreibung
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