Anschließen Von Encodern - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

15.3 Anschließen von Encodern
8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
192.168.0.51
Abbildung 62: PC über drei separate NICs und einen Switch an drei Kameras und externes Netz‐
werk angeschlossen
Die RS-422-Eingänge an der Kamera verfügen über eine interne Terminierung, was es
ermöglicht, einen RS-422-Encoder ohne externe Terminierung an die Kamera anzu‐
schließen. Mit dieser Terminierung können bis zu zwei Kameras direkt an denselben
Encoder angeschlossen werden.
Verwenden Sie einen Inkremental-Encoder mit zwei Kanälen (A+/A- und B+/B-) und
schließen Sie alle vier Ausgänge an. Es ist nicht möglich, einen Indexkanal (Z) an die
Kamera anzuschließen.
Das unten stehende Beispiel zeigt ein Schaltbild für den Anschluss eines SICK Steg‐
mann RS-422-Encoders (DRS-60 mit TTL-Ausgangspegeln) an zwei Kameras.
1
Camera #1
5
InA+
11
InB+
12
InB–
6
InA–
5
11
12
6
3
Camera #2
Abbildung 63: Verdrahtungsbeispiel
Kamera #1
1
SICK-Stegmann-Encoder (RS-422)
2
Kamera #2
3
192.168.1.51
NIC1
192.168.0.5
NIC2
192.168.1.5
NIC3
192.168.2.5
InA+
InB+
InB–
InA–
ANHANG
192.168.1.52
SICK Stegmann encoder (RS-422)
4
1
B–
5
5
A+
6
6
A–
7
8
B+
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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