Breitenauflösung Und Auflösung In Bewegungsrichtung; Höhenbereich Und Höhenauflösung - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

15
ANHANG
15.1.2 Breitenauflösung und Auflösung in Bewegungsrichtung
15.1.3 Höhenbereich und Höhenauflösung
82 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Abbildung 60: Unterschiedliche Arten von Okklusion
Kamera-Okklusion
1
Laser-Okklusion
2
Durch Anpassen der Winkel der Kamera und des Lasers können die Effekte einer
Okklusion reduziert werden.
Wenn eine Winkelanpassung nicht zweckmäßig oder ausreichend ist, kann eine Laser-
Okklusion durch Verwendung mehrerer Laser vermieden werden, die die Objekte aus
verschiedenen Winkeln anstrahlen. Kamera-Okklusion kann durch Verwendung mehre‐
rer Kameras vermieden werden, die die Objekte aus verschiedenen Winkeln betrach‐
ten.
In einem Lasertriangulationssystem wird die Breite des Sichtfelds (FOV) durch die Posi‐
tion der Kamera und die Optik bestimmt. Die Auflösung über das Objekt hinweg (ΔX)
entspricht der Breite des FOV geteilt durch die Anzahl der Pixel.
Die Auflösung in Bewegungsrichtung (ΔY) ist eine direkte Funktion der Messfrequenz
und der Objektgeschwindigkeit.
Der Höhenbereich der Messung ist der Abstand zwischen dem höchsten und niedrigs‐
ten Punkt, der in einem ROI gemessen werden kann. Ein großer Höhenbereich bedeu‐
tet, dass Objekte, die in der Höhe stark variieren, gemessen werden können.
Die Höhenauflösung (ΔZ) ist die kleinste Höhenvariation, die gemessen werden kann.
Eine hohe Auflösung bedeutet, dass kleine Variationen gemessen werden können.
Doch eine hohe Auflösung bedeutet auch, dass der Höhenbereich kleiner ist als bei Ver‐
wendung einer niedrigeren Auflösung im selben ROI.
Allgemein hängen der Höhenbereich und die Auflösung von dem Winkel zwischen Laser
und Kamera ab. Ist der Winkel sehr klein, variiert die Position der Laserlinie in den Sen‐
sorbildern nur geringfügig, selbst wenn die Höhe des Objekts stark variiert. Dadurch
ergibt sich ein großer Höhenbereich, jedoch eine niedrige Auflösung.
Ist der Winkel hingegen groß, ist bereits eine kleine Höhenvariation ausreichend, um
die die Laserlinie im Sensorbild um einige Pixel nach oben oder unten zu verschieben.
Dadurch ergibt sich eine hohe Auflösung, jedoch ein kleiner Höhenbereich. Siehe die
unten stehenden Abbildungen.
8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten