Triggermodi - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

7.11.2

Triggermodi

8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Kürzere Objekte
gleicher Länge
Längere Objekte
unterschiedlicher
Länge
Es gibt verschiedene Arten zum Triggern der Frame- und Profilerfassung durch die
Kamera. Zum Triggern der einzelnen Frames oder Profile kann ein externes Signal ver‐
wendet werden. Die Kamera kann auch so konfiguriert werden, dass sie Frames oder
Profile mit regelmäßigen Zeitintervallen erfasst, ohne externes Triggersignal.
Beachten Sie, dass bei der Erfassung von 2D-Bildern ein Frame einem vollständigen
2D-Bild entspricht. Bei der Erfassung von 3D-Bildern entspricht ein Frame einem Profil‐
satz. Das bedeutet, dass die Erfassung von Profilen und das Konzept der Linientrigge‐
rung nur bei 3D-Bildern anwendbar sind. Das Konzept der 2D-Bildtriggerung ist nur für
2D-Bilder relevant.
Triggern von Frames Die Kamera erfasst Frames basierend auf einem externen Ein‐
gangssignal, zum Beispiel von einer Lichtschranke.
Profile können entweder freilaufend oder getriggert durch ein Ein‐
gangssignal erfasst werden, wie in den Abschnitten Freilauf und
Triggern von Linien unten beschrieben.
Triggern von Linien Die Kamera erfasst jedes Profil basierend auf einem externen
Eingangssignal. Dafür gibt es zwei Möglichkeiten:
• Schließen Sie ein externes Eingangssignal an den Linientrig‐
ger-Eingang des Geräts an.
• Verwenden Sie für die Linientriggerung einen Encoder. In die‐
sem Fall werden an den Encodereingängen Impulse empfan‐
gen. Der Abstand zwischen zwei Profilen wird durch die Anzahl
der empfangenen Impulse bestimmt.
Durch Triggern jedes Profils durch einen Encoder werden die
Objektproportionen beibehalten, wenn sich die Objektbewegung,
verfolgt vom Encoder, ändert. 4-Phasen-Encoder ermöglichen
außerdem die Verfolgung unterschiedlicher Bewegungsmuster
(siehe „Triggerung mit einem Encoder", Seite
gungsmuster wird durch den Parameter EncoderOutputMode festge‐
legt.
Bei Verwendung des Linientrigger-Eingangs triggert jeder Impuls
am Eingang ein Profil. Profile werden getriggert, wenn sich das
Objekt entweder rückwärts oder vorwärts bewegt. Der Parameter
EncoderOutputMode wird nicht verwendet.
KONFIGURATION
Es wird eine Lichtschranke verwendet.
Ein Bild pro Objekt.
Beispiele: Flaschen, Fahrzeugteile, Mobiltelefone.
Es wird eine Lichtschranke verwendet.
Profile werden erfasst, solange sich das Objekt vor
der Kamera befindet.
Mehrere Teilbilder können im PC zusammengefügt
werden.
Beispiele: Baumstämme, Fisch, Postpakete.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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34). Das Bewe‐
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