Erfassen Von 3D-Daten - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

8.2.6

Erfassen von 3D-Daten

8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Aktivieren des Freilaufs:
1. Legen Sie den Parameter TriggerSelector auf LineStart fest.
2. Legen Sie den Parameter TriggerMode auf Off fest, um Profile mit einem regelmäßi‐
gen Zeitintervall zu erfassen.
3. So stellen Sie die Erfassungsrate ein:
Für 3D-Bilder legen Sie den Parameter AcquisitionLineRate fest.
°
Für 2D-Bilder legen Sie den Parameter AcquisitionFrameRate fest.
°
Aktivieren des Triggern von 2D-Bildern:
1. Legen Sie den Parameter TriggerSelector auf AreascanFrameStart fest.
2. Legen Sie den Parameter TriggerMode auf On fest.
Bei der 2D-Bildtriggerung wird der Encodereingang stets als Triggerquelle verwendet
(TriggerSource = Encoder).
Workflow-Schritt: Data collection
1. Klicken Sie auf Start, um die Erfassung der 3D-Bilddaten zu starten.
2. Um die Anzahl der Profile in jedem aufgenommenen 3D-Bild anzupassen, legen
Sie RegionSelector auf Scan3dExtraction1 fest und bearbeiten Sie den Paramater
Height.
3. Wenn Sie einen Schnappschuss des 3D-Bilds aufnehmen möchten, klicken Sie
auf Snapshot.
✓
Das Fenster Evaluation view mit einer 3D-Ansicht des Bilds wird geöffnet.
Abbildung 43: Fenster Evaluation view
4. Verwenden Sie die Steuerelemente für die Bildhandhabung zum Verschieben, Dre‐
hen und Zoomen, während Sie das Bild untersuchen
die Bildhandhabung", Seite
5. Wählen Sie im Dropdown-Menü View den Ansichtsmodus aus
modi", Seite 64).
6. Um den Farbbereich zu ändern, klicken Sie auf die Schaltfläche „Options" und
wählen Sie Color range aus
7. Um die Datendarstellung auszuwählen, klicken Sie auf die Schaltfläche „Options"
und wählen Sie Surface oder Points aus
53).
(siehe „Farbbereich", Seite
(siehe „Datendarstellung", Seite
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
BEDIENUNG
(siehe „Steuerelemente für
(siehe „Ansichts‐
65).
66).
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