Digital-I/O-Steuerung; Timer-Steuerung - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

7.13.5

Digital-I/O-Steuerung

Tabelle 20: Standard-SFNC-Selektor für die Digital-I/O-Steuerung
Selektor
LineSelector
Tabelle 21: Standard-SFNC-Parameter für die Digital-I/O-Steuerung
Parameter
LineStatus[LineSelector]
LineMode[LineSelector]
LineSource[LineSelector]
LineInverter[LineSelector]
7.13.6

Timer-Steuerung

Tabelle 22: Standard-SFNC-Selector für die Teststeuerung
Selektor
TimerSelector
Tabelle 23: Standard-SFNC-Parameter für die Teststeuerung
Parameter
TimerDuration[TimerSelector]
TimerDelay[TimerSelector]
8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Wählt die physische Linie (oder den Pin) des externen
Geräteanschlusses oder die virtuelle Linie der Trans‐
portschicht aus, die konfiguriert werden soll.
Werte:
FrameTriggerInput, LaserStrobe1Output, LaserStro‐
be2Output
Typ Beschreibung
bool Gibt den aktuellen Status der ausgewählten Ein- oder
Ausgangslinie zurück.
enum Legt fest, ob die physikalische Leitung zum Ein- oder
Ausgeben eines Signals verwendet wird.
Werte:
Eingang
Ausgang
enum Wählt aus, welches interne Erfassungs- oder I/O-Quell‐
signal auf der ausgewählten Leitung ausgegeben wer‐
den soll. LineMode muss ein Ausgang sein.
Werte:
Off
LaserStrobe1Timer
LaserStrobe2Timer
bool Steuert die Invertierung der ausgewählten Eingangs-
oder Ausgangsleitung. Bei Aktivierung (also auf „wahr"
gesetzt) wird das Leitungssignal invertiert.
Typ Beschreibung
enum Wählt den zu konfigurierenden Laser- oder Sensor-Trig‐
gerausgang aus.
Werte:
LaserStrobe1Timer
LaserStrobe2Timer
Typ Beschreibung
float Legt die Dauer (in Mikrosekunden) des Timer-Impulses
fest.
float Legt die Dauer (in Mikrosekunden) der Verzögerung
fest, die beim Empfang eines internen Triggers vor dem
Starten des Timers angewendet wird. Der Maximalwert
hängt von AcquisitionLineRate ab.
KONFIGURATION
Sichtbar‐
keit
Expert
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert R
Expert R
Expert R
Expert RW
Sichtbar‐
keit
Expert
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert RW
Expert RW
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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