Chunk-Daten; Features - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

7
KONFIGURATION
7.12

Chunk-Daten

7.13

Features

36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
3
Frame
24 V
trigger
signal 0 V
1
Profile acquisition
2
(level sensitive)
Abbildung 18: Zeitdiagramm für Frametrigger-Signal
Frametrigger-Signal
1
Profilerfassung (pegelempfindlich)
2
Steigende Flanke des Frametrigger-Signals. Erfassung der Profile wird gestartet.
3
Steigende Flanke des Frametrigger-Signals. Wird ignoriert.
4
Erfassung beendet. Auswertung des Frametrigger-Signals.
5
Chunk-Daten sind getaggte Datenblöcke, die zusammen mit den Bilddaten gesendet
werden. In Ranger3 werden Chunk-Daten dazu verwendet, Encoderdaten zu den Bildda‐
ten hinzuzufügen. Neben den Bilddaten enthält jeder Puffer einen Block (Chunk) von
Metadaten. Folgende Metadaten sind für jeden Puffer verfügbar:
• Der Wert des Encoderzählers für jede Linie im Puffer
• Der Zeitstempel für jede Linie im Puffer
• Die Höhe des Puffers
• Die Breite des Puffers
In den folgenden Abschnitten sind die für Ranger3 verwendeten Features aufgeführt
(der Begriff „Feature" wird unter
tures entsprechen GenICam™ SFNC. Es gibt auch einige benutzerdefinierte Features,
die in eigenen Tabellen beschrieben werden.
In der Spalte „Typ" wird der Datentyp für ein Feature angegeben. GenICam definiert
eine Reihe von Schnittstellenklassen für SFNC-Features, wobei jede Schnittstellen‐
klasse einem Datentyp entspricht. Die Schnittstellenklasse „IBoolean" beispielsweise
entspricht dem Datentyp „Boolesch".
In der Spalte „Sichtbarkeit" wird angegeben, welcher Benutzer ein Feature im Parame‐
ter-Editor sehen kann (siehe „Parameter-Editor", Seite
Sichtbarkeitsebene einiger Standardfeatures im Vergleich zur empfohlenen Einstellung
geändert wurde.
In der Spalte „Zugriff" wird angegeben, ob das Feature lesbar („R"), schreibbar („W")
oder beides („RW") ist. „R(W)" bedeutet, dass das Feature bei manchen Selektorwerten
les- und schreibbar ist, bei anderen Selektorwerten jedoch nur lesbar. In einigen Fällen
hängt die Les- und Schreibbarkeit eines bestimmten Parameters vom Modell und der
Ausführung des Geräts ab.
Weitere Informationen, darunter ausführliche Beschreibungen der Standardparameter,
finden Sie auf www.emva.org/standards-technology/genicam/.
4
Height Height
„Konzepte", Seite 23 erläutert). Die meisten der Fea‐
5
Height
50). Beachten Sie, dass die
8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten