Erfassungssteuerung - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

Tabelle 16: Benutzerdefinierte Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
WAMSize[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
DetectionThreshold[Scan3dEx‐
tractionSelector]
SearchMode3D[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
SearchDirection[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
RangeAxis[Scan3dExtractionS‐
elector]
ReflectanceFilter
7.13.4

Erfassungssteuerung

Tabelle 17: Standard-SFNC-Selektor für die Erfassungssteuerung
Selektor
TriggerSelector
8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Größe des Window Around Maximum (WAM; dt. Fenster
um das Maximum) für die hochauflösende Peakanpas‐
sung. Wird an die Breite des Laserpeaks am Sensor
angepasst.
Werte:
Small: Größe 7 Pixel, Peakbreite 2–4 Pixel
Normal: Größe 15 Pixel, Peakbreite 3–8 Pixel (Stan‐
dard)
Large: Größe 31 Pixel, Peakbreite 7–15 Pixel
int Das kleinste Reflexionsgrad-Signal, das als Peakposi‐
tion detektiert werden kann.
Ein höherer Wert reduziert die Detektierbarkeit schwa‐
cher Peaks (Reflexionen an dunklem Material) und ein
niedriger Wert erhöht das Risiko detektierter Rausch‐
peaks.
Werte: 0–255. Standardwert: 20.
enum Der/Die Peaktyp(en), nach dem/denen gesucht werden
soll.
Werte:
GlobalMax
FirstLocalMax
enum In „FirstLocalMax" definiert dies den „ersten" oder
„letzten" Peak in der Region.
Werte:
Standard (zunehmende Zeilen)
Reverse
enum Definiert die Richtung der Z-Achse bei der Visualisie‐
rung von 3D-Daten.
Werte:
Standard
Reverse
bool Speckle-Reduzierung zur Glättung des Remissionsgra‐
des.
Typ Beschreibung
enum Wählt den Typ des zu konfigurierenden Triggers aus.
Wert:
LineStart
FrameStart
ExposureStart
AreaScanFrameStart
KONFIGURATION
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Beginner RW
Beginner RW
Expert RW
Expert RW
Expert RW
Guru RW
Sichtbar‐
keit
Beginner
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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