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SICK Ranger3 Betriebsanleitung Seite 38

3d-vision
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7
KONFIGURATION
Parameter
DeviceTLType
DeviceTLVersionMajor
DeviceTLVersionMinor
DeviceTLVersionSubMinor
DeviceLinkThroughputLimit
DeviceLinkHeartbeatTimeout
DeviceRegistersValid
DeviceTemperature[DeviceTempe‐
ratureSelector]
Tabelle 9: Benutzerdefinierte Parameter für die Gerätesteuerung
Parameter
DeviceRegistersStreamingActive
DeviceTemperatureMin
DeviceTemperatureMax
DeviceCurrentBootPath
DeviceNextBootPath
DeviceBootCount
38
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Typ
Beschreibung
enum
Transportschichttyp des Geräts
Werte:
GigEVision
int
Hauptversion der Transportschicht des Geräts
int
Nebenversion der Transportschicht des Geräts
int
Sub-Nebenversion der Transportschicht des Geräts
int
Begrenzt die maximale Bandbreite der Daten, die vom
Gerät über die ausgewählte Verbindung gestreamt wer‐
den.
int
Steuert das aktuelle Heartbeat-Timeout der jeweiligen
Verbindung.
Ein hohes Heartbeat-Timeout der Verbindung kann
nützlich sein zum Debuggen des PC-Anwendungs‐
codes. Die Zeit (in ms) ist das Timeout, bevor das Gerät
den Zugriffsstatus wieder auf „Open" setzt und die Ver‐
bindung zum aktuellen Host trennt.
bool
Wird zurückgegeben, wenn der aktuelle Registersatz
gültig und konsistent ist.
Wird nach dem Befehl DeviceRegistersStreamingEnd
aktualisiert.
float
Gerätetemperatur in Grad Celsius (C)
Typ
Beschreibung
bool
Wahr, wenn eine Streaming-Sitzung eines Registers
aktiv ist.
int
Die niedrigste Temperatur in Grad Celsius (C), die je an
der von DeviceTemperatureSelector ausgewählten
Stelle gemessen wurde.
int
Die höchste Temperatur in Grad Celsius (C), die je an
der von DeviceTemperatureSelector ausgewählten
Stelle gemessen wurde.
enum
Der gebootete Softwarepfad, d. h. Bootloader, Kernel,
Anwendung etc. „Primary" ist der normale Pfad und
„Secondary" wird zu Rettungszwecken verwendet,
wenn der primäre Pfad ausfällt.
Werte:
Primary
Secondary
enum
Der Boot-Pfad, der nach dem nächsten Soft-Reset ver‐
wendet wird
. Wird für gewöhnlich auf „Secondary"
1
gesetzt, um die Rettungsversion des Systems zu boo‐
ten, wenn ein unerwarteter Reset eintritt.
Werte:
Unknown
Primary
Secondary
int
Gibt an, wie oft das Gerät insgesamt hochgefahren
wurde.
Sichtbar‐
Zugriff
keit
Expert
R
Expert
R
Expert
R
Expert
R
Guru
RW
Guru
RW
Expert
R
Beginner
R
Sichtbar‐
Zugriff
keit
Guru
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RO
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RO
8020773/15F4/2019-09 | SICK
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