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Störungsbehebung; Übertriggerung; Tipps Zur Einrichtung Der Encoder-Linientrigger; Netzwerkkarten-Einstellungen - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

3d-vision
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Inhaltsverzeichnis
10
Störungsbehebung
10.1
Übertriggerung
10.2

Tipps zur Einrichtung der Encoder-Linientrigger

10.3

Netzwerkkarten-Einstellungen

10.4

Rettungsmodus

8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wenn Sie Ranger3 mit einer externen Linien-Triggerquelle verwenden, kann es zu einer
Übertriggerung der Kamera kommen. Das bedeutet, dass ein neuer Trigger eingeht,
bevor der Sensor neue Daten erfassen kann. Bei der Parametrierung von Ranger3 gibt
der maximale Wert von AcquisitionLineRate an, wie schnell die Kamera getriggert werden
kann. Wenn die Triggerrate diesen Wert überschreitet, kommt es zu einer Übertrigge‐
rung.
Tritt eine einzelne Übertriggerung auf, wird die Triggerung des Profils verzögert, bis der
Sensor bereit ist. Treten mehrere Übertriggerungen auf, bevor der Sensor bereit ist,
führt nur die erste Übertriggerung zu einer Triggerung und die anderen werden igno‐
riert. Die Kamera signalisiert einen Fehler der Klasse SEVERE mit dem Text „IRQ 9 Sen‐
sor overtrig or Internal Scheduling error". Darauf folgen später INFO-Nachrichten mit
den Fehlerdetails. Die Details können zur weiteren Fehleranalyse durch den techni‐
schen Support protokolliert werden, enthalten jedoch keine weiteren Informationen für
den Benutzer.
Wenn es unerwarteterweise zu einer Übertriggerung kommt, liegt an den Triggereingän‐
gen möglicherweise Rauschen vor.
Im Abschnitt DigitalIOControl kann mithilfe des Parameters LineStatus der Zustand der
Digitaleingänge für den Encoder und den Frametrigger abgerufen werden. So kann
ermittelt werden, ob die Eingänge wie erwartet schalten.
Im Abschnitt EncoderControl kann mithilfe des Parameters EncoderValue ermittelt werden,
ob die Encoder-Eingangssignale von der Kamera gezählt werden. Mit dem Befehl
EncoderReset wird der Zähler auf 0 zurückgesetzt.
Für Informationen zu Problemen mit den Einstellungen für die Netzwerkkarte
„Empfohlene Netzwerkkarten-Einstellungen", Seite
Wenn die LED „State" am Gerät rot leuchtet, bedeutet dies, dass das Gerät in den Ret‐
tungsmodus gewechselt hat und keine Datenerfassung zulässt. Die kann zwei mögliche
Gründe haben:
Das Gerät hat ein Problem mit der installierten Anwendungsfirmware festgestellt.
Das Gerät ist überhitzt.
Wählen Sie in Ranger3 Studio Save last crash log im Menü Device aus, um eine Protokoll‐
datei mit Details über den Fehler zu exportieren, durch den das Gerät in den Rettungs‐
modus versetzt wurde.
Um den Rettungsmodus zu beenden, versuchen Sie eine der folgenden Optionen:
Trennen Sie die Spannungsversorgung zum Gerät und schließen Sie sie dann wie‐
der an.
Wechseln Sie im Parameter editor zur Kategorie DeviceControl und klicken Sie auf
DeviceReset. Die Schaltfläche wird nur angezeigt, wenn die Sichtbarkeit auf Guru
gesetzt ist.
Laden Sie die neue gültige Firmware hoch
Seite
68).
STÖRUNGSBEHEBUNG
85.
(siehe „Aktualisieren der Firmware",
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
10
siehe
71
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