Hdr-Bilderfassung (High Dynamic Range) - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

7.10

HDR-Bilderfassung (High Dynamic Range)

8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ranger3 unterstützt die HDR-Bilderfassung, die die Fähigkeit des Sensors verbessert,
sowohl helle als auch dunkle Bereiche in einer Szene adäquat wiederzugeben. HDR eig‐
net sich zur Verbesserung der Lokalisierung der Laserlinie, wenn Bilder von dunklen
und hellen Materialien gleichzeitig erfasst werden, wie etwa von hellen Objekten vor
einem dunklen Hintergrund oder von dunklen Objekten mit hellem Aufdruck.
Abbildung 13: Erfassung
von Profilen
Ranger3 verwendet ein HDR-Prinzip namens Multi-Slope mit einem Kniepunkt, bei dem
die normale lineare Beziehung zwischen dem empfangenen Licht und dem resultieren‐
den Pixelwert (Reflexionsgrad) in zwei lineare Segmente aufgeteilt wird. Das Ergebnis ist
eine komprimierte Kennlinie für den Licht/Pixel-Wert für hohe Lichtintensitäten, wie in
Abbildung 16 dargestellt.
1
Pixel value
Maximum
pixel value
4 5
3
6
Light intensity
Abbildung 16: HDR-Multi-Slope-Prinzip
Pixelwert
1
Lichtintensität
2
Maximaler Pixelwert
3
Linearmodus (nicht HDR)
4
HDR-Modus
5
Kniepunkt
6
Die Position des Kniepunkts und die Kurvensteigung nach dem Kniepunkt können über
den Parameter MultiSlopeMode in der Kamera eingestellt werden. Es gibt drei vordefi‐
nierte Parametereinstellungen („Soft", „Medium" und „Aggressive"), die den unter‐
schiedlichen Komprimierungsgraden entsprechen. Diese Einstellungen ergeben eine
Erhöhung des dynamischen Bereichs um etwa den Faktor 2, 6 bzw. 15. Siehe
Abbildung 17.
Abbildung 14: Resultierendes
Profil, Linearmodus (nicht HR)
2
KONFIGURATION
Abbildung 15: Resultierendes
Profil, HDR-Modus
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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