Beschreibung Der Hardware; Sensor - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.3

Beschreibung der Hardware

3.3.1

Sensor

12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Abbildung 2: Messung des Bereichs einer Schnittebene eines Objekts
Transportrichtung
1
X (Breite)
2
Y (negative Transportrichtung)
3
Z (Bereich)
4
Profile
5
Standardmäßig sind die Bereichsmesswerte der Kamera nicht kalibriert, d. h.:
• X- und Z-(Bereichs-)Koordinaten werden durch Spalten- und Zeilenpositionen am
Sensor dargestellt, anstelle von Weltpositionen und -abständen.
• Y-Koordinaten werden beispielsweise durch die laufende Nummer der Messung
oder durch den Encoderwert für den Zeitpunkt der Erfassung des Profils darge‐
stellt.
In einem Vision-System fungiert die Ranger3-Kamera als Datenstreamer. Sie ist über
ein Gigabit Ethernet-Netzwerk mit einem PC verbunden. Die Kamera sendet die Profile
an den Computer, auf dem eine benutzerdefinierte Anwendung ausgeführt wird, die die
Profile abruft und die darin enthaltenen Messdaten verarbeitet.
Bevor die Kamera in einem Vision-System verwendet werden kann, müssen folgende
Schritte durchgeführt werden:
• Ermitteln der richtigen Montageart für die Kamera und Lichtquelle
• Parametrieren (und optional Kalibrieren) der Kamera zur ordnungsgemäßen
Durchführung von Messungen
• Schreiben der Anwendung, die die von der Kamera gesendeten Profile abruft und
verarbeitet
Für weitere Informationen zum Thema 3D-Messungen
Seite 80.
Die Ranger3-Kamera basiert auf einem einzigartigen CMOS-Sensor von SICK, der über
eine 2D-Pixelmatrix, zeilenparallele AD-Wandler und eine Prozessorarchitektur verfügt,
die eine Bildverarbeitung direkt am Sensor ermöglicht. Die Technologie wird als ROCC
bezeichnet, was für Rapid On-Chip Calculation (schnelle Berechnungen direkt auf dem
Chip) steht. Für technische Details
siehe „Bereichs-(3D-)Messung",
siehe „Performance", Seite 74.
8020773/15F4/2019-09 | SICK
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