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Einstellen Des Parameters Detectionthreshold - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

3d-vision
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8.2.5.2

Einstellen des Parameters DetectionThreshold

8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 34: Zu kurze Belichtungszeit: Laserlinie ist kaum sichtbar.
Abbildung 35: Normale Belichtungszeit: Laserlinie hell, jedoch nicht gesättigt. Kein Hinter‐
grund sichtbar.
Abbildung 36: Zu lange Belichtungszeit: Laserlinie breit und gesättigt. Der Hintergrund ist
sichtbar.
3.
Legen Sie RegionSelector auf „Region1" fest.
4.
Legen Sie den Parameter ExposureTime auf denselben Wert wie für Region0 fest.
Dadurch wird für die 3D-Erfassung dieselbe Belichtungszeit verwendet wie für das
2D-Bild.
HINWEIS
Wenn Reflexionsmessungen aktiviert sind, kann die Belichtungszeit auch unter
Verwendung des Reflexionsgrad-Bilds als Referenz eingestellt werden. Für Details
siehe „Einstellen der Belichtungszeit mithilfe des Reflexionsgrads", Seite
Workflow-Schritt: Data collection
Voraussetzungen: Fokus und Belichtungszeit wurden so eingestellt, dass eine optimale
Bildqualität erzielt wird.
1.
Schalten Sie den Laser aus.
2.
Klicken Sie auf Start, um die Erfassung der 3D-Bilddaten zu starten.
Da der Laser ausgeschaltet ist, ist im Bild nur Rauschen zu sehen.
3.
Öffnen Sie den Parameter editor und wählen Sie die Kategorie Scan3dControl aus.
4.
Nehmen Sie einen Schnappschuss des 3D-Bilds auf und passen Sie den Parame‐
ter DetectionThreshold wie folgt an:
BEDIENUNG
61.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
8
59
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