Triggerung Mit Einem Encoder - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

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KONFIGURATION
7.11.3

Triggerung mit einem Encoder

34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Freilauf Die Kamera erfasst 2D-Bilder (im Modus „Areascan") oder Profile
(im Modus „Linescan3D") mit einem regelmäßigen Zeitintervall.
Im Modus „Areascan" wird das Zeitintervall durch den Parameter
AcquisitionFrameRate und im Modus „Linescan3D" durch den Para‐
meter AcquisitionLineRate gesteuert.
Bei freilaufender Erfassung der Profile variiert der Abstand zwi‐
schen zwei Profilen, wenn die Geschwindigkeit des Objekts nicht
konstant ist. Dies kann das Bild verzerren. Um eine Verzerrung zu
vermeiden, können Sie einen Encoder verwenden und den Zäh‐
lerwert für jedes Profil aufzeichnen. Mithilfe dieser Informationen
kann ein korrektes Bild berechnet werden.
Triggern von 2D-Bil‐ Die Kamera erfasst 2D-Bilder basierend auf externen Impulsen
dern an den Encodereingängen.
Mithilfe eines 4-Phasen-Encoders können unterschiedliche Bewe‐
gungsmuster verfolgt werden. Die Prinzipien für die Bewegungs‐
verfolgung bei der 2D-Bildtriggerung sind die gleichen wie bei der
Linientriggerung
Seite
Wird zum Triggern ein Encoder verwendet, zählt die Kamera die Anzahl der an den
Encodereingängen empfangenen Impulse mithilfe eines internen Zählers. Sobald die
angegebene Anzahl von Impulsen empfangen wurde, wird ein Profil oder ein 2D-Bild
getriggert und die Kamera setzt den Zähler wieder zurück.
4-Phasen-Encoder (zweikanalig)
Ein Impuls ist standardmäßig als ein voller 4-Phasen-Zyklus an den Encodereingängen
definiert. Dies ergibt einen Impulszähler, der unempfindlich gegenüber Jitter und Rau‐
schen an den Eingängen ist.
Ein 4-Phasen-Encoder kann Bewegungen in beide Richtung (vor- und rückwärts) verar‐
beiten. Die Kamera kann so konfiguriert werden, dass sie auf unterschiedliche Weise
auf die Impulse reagiert, was zu einem unterschiedlichen Triggern von Profilen führt.
Die verschiedenen Modi zum Triggern von Linien werden unten erläutert.
Modus Parameter
Position EncoderOut‐
putMode =
PositionUp
oder Positi‐
onDown
Richtung EncoderOut‐
putMode =
DirectionUp
oder Direc‐
tionDown
Bewegung EncoderOut‐
putMode =
Motion
(siehe „Triggerung mit einem Encoder",
34).
Beschreibung
Der Encoder triggert für jede Objektposition ein Profil.
Wenn sich das Objekt rückwärts bewegt hat, werden keine Profile
getriggert, bis sich das Objekt (mindestens) die gleiche Strecke
vorwärts bewegt hat.
PositionUp: „Vorwärts" ist definiert als die positive Richtung.
PositionDown: „Vorwärts" ist definiert als die negative Richtung.
Der Encoder triggert Profile, wenn sich das Objekt vorwärts
bewegt.
Wenn sich das Objekt rückwärts bewegt hat, werden neue Profile
getriggert, sobald sich das Objekt wieder vorwärts bewegt.
DirectionUp: „Vorwärts" ist definiert als die positive Richtung.
DirectionDown: „Vorwärts" ist definiert als die negative Richtung.
Der Encoder triggert Profile, wenn sich das Objekt entweder rück‐
wärts oder vorwärts bewegt.
8020773/15F4/2019-09 | SICK
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