Empfohlene Netzwerkkarten-Einstellungen - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

15.2

Empfohlene Netzwerkkarten-Einstellungen

8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
schirm in der linken oberen Ecke (siehe Abbildung unten). Das bedeutet, dass die v-
Koordinate eines Punkts, der sich nahe des unteren Bildschirmrands befindet (v
ßer ist als die v-Koordinate eines Punkts, der weiter oben auf dem Bildschirm liegt (v
(0,0)
(u ,v )
1 1
v
Abbildung 61: Sensorbild und Koordinatensystem
Wenn die Koordinaten aus dem Sensorbild als 3D-Daten verwendet werden, ergibt ein
hoher Wert der v-Koordinate einen hohen Bereichswert.
Im obigen Koordinatensystem erhalten Teile des Objekts, die von der Kamera weit ent‐
fernt sind, einen hohen Bereichswert, und Teile, die nahe an der Kamera liegen, einen
niedrigen Bereichswert. Das bedeutet, der Bereichswert stellt den Abstand von der
Kamera dar. Wenn Sie das 3D-Bild in einem Koordinatensystem betrachten, dessen
Ursprung in der linken unteren Ecke liegt, erscheint das 3D-Bild auf dem Kopf stehend.
HINWEIS
Wenn der Bereichswert die Höhe von einer Oberfläche darstellen soll statt des
Abstands von der Kamera, legen Sie den Parameter RangeAxis auf Reverse fest.
„Extraktionsregionen", Seite
nahe an der Kamera liegen, einen hohen Bereichswert, und Teile, die von der Kamera
weit entfernt sind, einen niedrigen Bereichswert.
Aufgrund der großen Datenmenge, die Ranger3 pro Sekunde liefert, muss/müssen die
Kamera(s) über ein separates Gigabit-Ethernet-Netzwerk an den PC angeschlossen wer‐
den, ohne anderen störenden Datenverkehr.
Die Netzwerkkarte (NIC) muss Gigabit Ethernet unterstützen und es wird empfohlen,
dass die NIC Ethernet-Jumbo-Frames unterstützt. Ethernet-Jumbo-Frames sind Frames
mit mehr als 1.500 Byte Ethernet-Nutzdaten. Durch Senden und Empfangen von Ether‐
net-Jumbo-Frames kann die Performance aufgrund der geringeren CPU-Last des PC
gesteigert werden.
Die Ranger3-Kamera wurde primär mit Netzwerkkarten von Intel getestet. Die empfoh‐
lenen Netzwerkeinstellungen sind in unten stehenden Tabellen aufgeführt. Beachten
Sie, dass die Namen der Einstellungen je nach NIC oder Treiberversion unterschiedlich
sein können.
Empfangspuffer
Empfohlene Einstellung
Grundeinstellung
Maximale Einstellung
(u ,v )
2 2
26. In diesem Fall erhalten dann Teile des Objekts, die
512 oder mehr
256
2048
ANHANG
1
u
siehe
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
15
), grö‐
).
2
85