Steuerung Des Bildformats - Sick Ranger3 Betriebsanleitung

Parameter
DeviceOperationTime
1 Ein Soft-Reset stellt einen unerwünschten Neustart des Geräts dar.
Tabelle 10: Standard-SFNC-Befehle für die Gerätesteuerung
Befehl
DeviceReset
DeviceRegistersStreamingStart
DeviceRegistersStreamingEnd
7.13.2

Steuerung des Bildformats

Tabelle 11: Standard-SFNC-Selektoren für die Bildformatsteuerung
Selektor
RegionSelector
ComponentSelector
Tabelle 12: Standard-SFNC-Parameter für die Bildformatsteuerung
Parameter
ExposureTime[RegionSelector]
1
Width[RegionSelector]
Height[RegionSelector]
OffsetX[RegionSelector]
OffsetY[RegionSelector]
RegionMode[RegionSelector]
ComponentEnable[RegionSelec‐
tor][ComponentSelector]
PixelFormat[RegionSelector][Com‐
ponentSelector]
8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
int Gesamt-Betriebszeit des Geräts in Sekunden
Beschreibung
Setzt das Gerät in den Einschaltzustand zurück.
Bereitet das Gerät für das Registerstreaming ohne Prü‐
fung der Konsistenz vor.
DeviceRegistersStreaming wird verwendet, wenn die
Konfiguration eines Geräts in eine/von einer Datei auf
dem Host geladen und gespeichert wird.
Verkündet das Ende des Registerstreamings.
Nach diesem Befehl wird DeviceRegistersValid aktuali‐
siert, um den Status der Geräteeinstellungen widerzu‐
spiegeln.
Typ Beschreibung
enum Wählt den zu steuernden ROI aus.
Werte:
Region0
Region1
Scan3dExtraction1
enum Wählt eine Komponente aus, um deren Datenstreaming
zu aktivieren/deaktivieren.
Werte:
Intensity, Range, Reflectance, Scatter
Typ Beschreibung
float Legt die Belichtungszeit fest (in μs).
int Breite des vom Gerät bereitgestellten Bilds (in Pixel)
int Höhe des vom Gerät bereitgestellten Bilds (in Pixel)
int Horizontaler Offset vom Ursprung zum ROI (in Pixel)
int Vertikaler Offset vom Ursprung zum ROI (in Pixel)
enum Steuert, ob der ausgewählte ROI aktiv ist und Daten
streamt.
Werte:
Off
On
bool Steuert, ob das Streaming der ausgewählten Kompo‐
nente aktiv ist.
enum Format der vom Gerät bereitgestellten Pixel
Werte:
Mono8, Coord3D_C8, Mono12p, Mono16, Coor‐
d3d_C16
KONFIGURATION
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Beginner RO
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Guru RW
Guru W
Guru W
Sichtbar‐
keit
Beginner
Expert
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Beginner R(W)
Beginner R(W)
Beginner R(W)
Beginner R(W)
Beginner R(W)
Expert R
Expert RW
Expert R(W)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
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