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SICK Ranger3 Betriebsanleitung Seite 60

3d-vision
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8
BEDIENUNG
8.2.5.3
Einstellen der Sensorregion
60
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
Wenn das Bild stark verrauscht ist, erhöhen Sie den Wert von DetectionThres‐
°
hold.
Wenn das Bild kein Rauschen aufweist, verringern Sie den Wert von Detection‐
°
Threshold.
5.
Wiederholen Sie den vorherigen Schritt, bis DetectionThreshold einen niedrigen Wert
ohne zu starkes sichtbares Rauschen hat.
6.
Schalten Sie den Laser ein.
Workflow-Schritt: Image
Zur Anpassung der Höhe und Position der Sensorregion, die zur Generierung der 3D-
Bilddaten verwendet wird (Region1,
wie folgt vor.
HINWEIS
Für eine optimale Bildqualität stellen Sie sicher, dass die gesamte Breite der Laserlinie
innerhalb der Region liegt.
1.
Aktivieren Sie rechts oben in der GUI das Kontrollkästchen 3D extraction area.
Im 2D-Bild wird ein blaues Overlay angezeigt (siehe
steht für die Teile des Bildes, die bei der Generierung der 3D-Bilddaten nicht
berücksichtigt werden sollen. Der angezeigte dunkle Bereich ist der Extraktionsbe‐
reich (entspricht Region1).
Abbildung 37: 2D-Bild mit blauem Overlay
2.
Zeigen Sie mit der Maus auf den Extraktionsbereich, damit seine Ziehgriffe hervor‐
gehoben werden.
3.
Klicken Sie auf die Ziehgriffe und ziehen Sie diese, um Größe und Offset für
Region1 zu ändern:
Klicken Sie auf den mittleren Ziehgriff und ziehen Sie diesen, um die Parame‐
°
ter OffsetY und OffsetX anzupassen.
Klicken Sie auf die seitlichen Ziehgriffe und ziehen Sie diese, um die Parame‐
°
ter Height und Width anzupassen.
Bei jeder Betätigung eines Ziehgriffs werden die entsprechenden Parameterwerte auto‐
matisch im Parameter-Editor aktualisiert. Alternativ zur Parameteränderung per Zieh‐
griff können die Parameterwerte auch direkt im Parameter-Editor geändert werden.
siehe „Extraktionsregionen", Seite
Abbildung
26), gehen Sie
37). Das Overlay
8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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