SICK Ranger3 Betriebsanleitung Seite 21

8020773/15F4/2019-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Pin Signal
13 LASER STROBE OUT1
1
14 LASER STROBE OUT2
1
15 LINE TRIGGER IN
1
16 I/O 3
1
17 I/O 4
1
1 Unbeschaltet bei Artikelnummer 1083672
Hinweise
• Stellen Sie sicher, dass die Spannung an den I/O-Pins stets kleiner oder gleich der
Spannung an den Versorgungspins ist. Anderenfalls besteht das Risiko, dass die
Kamera über die I/O-Pins eingeschaltet wird, obwohl sie ausgeschaltet ist (V_Sup‐
ply = 0 V), was strengstens untersagt ist.
•
Wenn ein einkanaliger Encoder verwendet wird, schließen Sie ihn an Encoderein‐
gang A+/A- (Pin 5 und 6) an.
Tabelle 3: Signalpegel für Power-I/O-Anschluss
Signal Pins
24-V-Ein‐ 10, 15, 16,
gänge 17
TTL 5, 6, 11, 12
24-V-Aus‐ 16, 17
gänge
5-V-Aus‐ 13, 14
gänge
GigE-Anschluss
4 5
3 6
2 7
1 8
Tabelle 4: GigE-Anschluss, 8-polig
Pin Signal
1 GETH L1+
2 GETH L1-
3 GETH L2+
4 GETH L2-
5 GETH L4+
6 GETH L4-
7 GETH L3-
8 GETH L3+
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Beschreibung
5-V-Triggerausgang für Laser oder Strobe
5-V-Triggerausgang für Laser oder Strobe
24-V-Linientrigger-Eingang oder konfigurierbarer 24-V-Ein-/
Ausgang
Standard: Linientrigger-Eingang
Encoderreset-Eingang oder konfigurierbarer 24-V-Ein-/
Ausgang
Standard: Encoderreset
Konfigurierbarer 24-V-Ein-/Ausgang
Niedrig Hoch
0 ... 9 V 12,5 ... V_Supply
0 ... +0,8 V +2 V ... V_Supply
Anmerkung
Pulldown:
22,5 kΩ
RC-Terminierung,
112 Ω / 340 pF
Ausgangsart:
Push-pull.
Max. Ausgangs‐
strom: 100 mA
Ausgangsart:
Push-pull.
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